[实用新型]一种多功能弯脚机构

说明书

本实用新型涉及电子元件折脚技术领域，具体涉及一种多功能弯脚机构，包括底座、安装于底座的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；折脚夹持装置包括安装于第一升降驱动装置的固定衬套、安装于固定衬套的折脚基座、活动设置于固定衬套内并与第二升降驱动装置连接的折脚驱动块、及安装于折脚基座并与折脚驱动块连接的折脚夹板；本实用新型在一个机构上设置多个动作进行折脚，方便对引脚夹持固定，折脚方便，结构可靠。

技术领域

本实用新型涉及电子元件折脚技术领域，特别是涉及一种多功能弯脚机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化插件机中，一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；在插件机插件前或插件后对电子元件引脚进行折弯，以便后续加工，现有一般都是通过人工折弯，无法对电子元件的引脚进行自动折弯。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种在一个机构上设置多个动作进行折脚，方便对引脚夹持固定，折脚方便，结构可靠的多功能弯脚机构。

本实用新型所采用的技术方案是：一种多功能弯脚机构，包括底座、安装于底座的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；

对上述方案的进一步改进为，所述折脚夹持装置包括安装于第一升降驱动装置的固定衬套、安装于固定衬套的折脚基座、活动设置于固定衬套内并与第二升降驱动装置连接的折脚驱动块、及安装于折脚基座并与折脚驱动块连接的折脚夹板。

对上述方案的进一步改进为，所述第一升降驱动装置包括垂直安装于底座的升降导杆、传动安装于升降导杆的升降衬套、安装于升降衬套的升降传动板、及安装于底座的升降驱动电机，所述旋转驱动装置、第二升降驱动装置均安装于升降传动板。

对上述方案的进一步改进为，所述升降传动板一侧安装有升降感应板，所述底座安装有升降感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动电机为一体式滚珠丝杆电机、其驱动端传动设置有传动衬套，所述传动衬套与升降传动板连接。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动装置包括安装于升降传动板的旋转驱动电机、安装于旋转驱动电机驱动端的驱动轮、安装于固定衬套的从动轮、及传动于从动轮与驱动轮之间的同步带。

对上述方案的进一步改进为，所述从动轮下侧设置有旋转感应片，所述第一升降驱动装置对应旋转感应片安装有旋转感应器。

对上述方案的进一步改进为，所述第二升降驱动装置包括折脚升降座、连接于折脚升降座的升降轴，所述升降轴与折脚驱动块连接。

对上述方案的进一步改进为，所述折脚升降座上方安装有旋转轴承，所述固定衬套可旋转连接于旋转轴承。

对上述方案的进一步改进为，所述折脚基座开设有活动槽，所述折脚夹板设置摆动轴可摆动安装于活动槽，所述折脚夹板对称设置有两组，每组的折脚夹板开设有夹持槽。

对上述方案的进一步改进为，所述折脚夹板开设有驱动槽，所述折脚驱动块设置有折脚驱动轴，所述折脚驱动轴连接于驱动槽用于驱动折脚夹板在活动槽内活动。

本实用新型的有益效果是：