[实用新型]一种自动弯脚装置

说明书

本实用新型涉及电子元件折脚技术领域，具体涉及一种自动弯脚装置，包括输送线、用于调节输送线的调节机构、设置于输送线的折脚机构、及设置于输送线的压紧定位机构；所述折脚机构包括折脚传动装置、安装于折脚传动装置的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；本实用新型料盘通过输送线送料，输送到指定位置后通过压紧定位机构将料盘定位后通过折脚机构对料盘上的电子元件的引脚进行折弯，结构简单，可实现自动折弯，折弯方便，自动化程度高。

技术领域

本实用新型涉及电子元件折脚技术领域，特别是涉及一种自动弯脚装置。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。

在自动化插件机中，一般是用于将电子元件插入至指定的产品内进行插件连接，实现全自动化插接；在插件机插件前或插件后对电子元件引脚进行折弯，以便后续加工，现有一般都是通过人工折弯，无法对电子元件的引脚进行自动折弯。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种料盘通过输送线送料，输送到指定位置后通过压紧定位机构将料盘定位后通过折脚机构对料盘上的电子元件的引脚进行折弯，结构简单，可实现自动折弯，折弯方便，自动化程度高的自动弯脚装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动弯脚装置，包括输送线、用于调节输送线的调节机构、设置于输送线的折脚机构、及设置于输送线的压紧定位机构；

对上述方案的进一步改进为，所述折脚机构包括折脚传动装置、安装于折脚传动装置的第一升降驱动装置、安装于第一升降驱动装置的旋转驱动装置、安装于第一升降驱动装置的第二升降驱动装置、及安装于第二升降驱动装置并与旋转驱动装置连接的折脚夹持装置；

对上述方案的进一步改进为，所述折脚夹持装置包括安装于第一升降驱动装置的固定衬套、安装于固定衬套的折脚基座、活动设置于固定衬套内并与第二升降驱动装置连接的折脚驱动块、及安装于折脚基座并与折脚驱动块连接的折脚夹板。

对上述方案的进一步改进为，所述输送线包括输送支架、安装于输送支架的安装于输送支架的传动轮、传动设置于传动轮的输送链、及安装于输送支架并与传动轮驱动连接的输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述输送支架对称设置两组，两组的输送支架均安装有传动轮、输送链和输送电机。

对上述方案的进一步改进为，所述调节机构包括调节底座、架设于调节底座的调节螺杆，所述调节螺杆与输送支架连接，所述调节螺杆连接有调节电机。

对上述方案的进一步改进为，所述折脚传动装置包括X轴传动模组及传动设置于X轴传动模组的Y轴传动模组，所述第一升降驱动装置传动安装于Y轴传动模组。

对上述方案的进一步改进为，所述第一升降驱动装置包括升降导杆、传动安装于升降导杆的升降衬套、安装于升降衬套的升降传动板、及升降驱动电机，所述旋转驱动装置、第二升降驱动装置均安装于升降传动板；所述升降驱动电机为一体式滚珠丝杆电机、其驱动端传动设置有传动衬套，所述传动衬套与升降传动板连接。

对上述方案的进一步改进为，所述旋转驱动装置包括安装于升降传动板的旋转驱动电机、安装于旋转驱动电机驱动端的驱动轮、安装于固定衬套的从动轮、及传动于从动轮与驱动轮之间的同步带；所述从动轮下侧设置有旋转感应片，所述第一升降驱动装置对应旋转感应片安装有旋转感应器。