[实用新型]一种从粘性蓝膜上吸附抓取光学零件的装置

权利要求书

1.一种从粘性蓝膜上吸附抓取光学零件的装置，其特征在于：包括抓取装置和吸附装置；

抓取装置包括安装基板、连接弹簧、吸嘴安装盘和吸嘴组件；安装基板和吸嘴安装盘相对设置；连接弹簧位于安装基板和吸嘴安装盘之间，连接弹簧的一端连接安装基板、另一端连接吸嘴安装盘；吸嘴组件上设有柔性吸嘴，吸嘴组件安装在吸嘴安装盘上、且柔性吸嘴从吸嘴安装盘的外侧面伸出，其中，安装基板和吸嘴安装盘之间为内，反之为外；

吸附装置包括加热模块、第一真空泵、顶针和行程控制装置；加热模块顶部沿周边设有围挡；围挡内侧的加热模块顶部设有导热柱；导热柱外的围挡的顶部设有吸附板，吸附板为环形，吸附板的内周边与导热柱的顶部周边相接，吸附板的顶部与导热柱的顶部齐平，吸附板的外周边与围挡周边相接，吸附板上分布有透气孔；加热模块、围档、导热柱和吸附板之间的部分形成真空腔，真空腔通过管路与第一真空泵连通；导热柱和加热模块上设有沿轴向设置、且贯通的行程孔，顶针的长度大于行程孔的轴向长度，顶针的一端为头部、另一端为尾部，顶针的尾部连接在行程控制装置上、顶针的头部从加热模块一侧伸入行程孔，在行程控制装置的带动下，顶针沿导热柱轴向移动、且顶针的头部可从导热柱端伸出。

2.如权利要求1所述的从粘性蓝膜上吸附抓取光学零件的装置，其特征在于：抓取装置还包括防止连接弹簧伸缩过程中向侧边偏移的导向杆，导向杆为中空管状结构。

3.如权利要求2所述的从粘性蓝膜上吸附抓取光学零件的装置，其特征在于：导向杆为轴向可伸缩的中空管状结构，导向杆位于连接弹簧内侧，导向杆的一端连接安装基板、另一端连接吸嘴安装盘。

4.如权利要求2所述的从粘性蓝膜上吸附抓取光学零件的装置，其特征在于：导向杆为圆管结构，安装基板上设有通孔，通孔的内径不小于导向杆的外径，导向杆位于连接弹簧内侧，导向杆的一端为连接端、另一端为自由端，导向杆的连接端连接吸嘴安装盘、自由端伸入安装基板上的通孔中。

5.如权利要求1-4任意一项所述的从粘性蓝膜上吸附抓取光学零件的装置，其特征在于：吸嘴组件包括真空管、第二真空泵和柔性吸嘴；柔性吸嘴设在吸嘴安装盘的外侧面，真空管一端与柔性吸嘴连通管、另一端从吸嘴安装盘侧壁伸出；真空管从吸嘴安装盘侧壁伸出的一端通过连接管路与第二真空泵的吸气管连通；从柔性吸嘴到第二真空泵的方向上，真空管上从吸嘴安装盘侧壁伸出的一端依次设有压力传感器、排气管和第一气阀，排气管上设有第二气阀；柔性吸嘴由橡胶或硅胶制备；真空管由刚性材料制备。

6.如权利要求1-4任意一项所述的从粘性蓝膜上吸附抓取光学零件的装置，其特征在于：围挡为圆柱形，导热柱为圆柱形，真空腔为圆环形。

7.如权利要求1-4任意一项所述的从粘性蓝膜上吸附抓取光学零件的装置，其特征在于：导热柱设在加热模块顶部的中央位置，行程孔沿加热模块和导热柱轴心设置。

8.如权利要求1-4任意一项所述的从粘性蓝膜上吸附抓取光学零件的装置，其特征在于：吸附板上的透气孔呈阵列分布；顶针的头部为球状。