[实用新型]一种地铁牵引电机定转子合装机

权利要求书

1.一种地铁牵引电机定转子合装机，其特征在于，包括安装在加工平台(1)上的桁架机械手(2)，所述桁架机械手(2)上安装有转子定心机构(3)，所述转子定心机构(3)上安装有转子浮动机构(4)，所述加工平台(1)上对应滑动连接有转子移载小车(5)以及定子移载小车(6)，所述加工平台(1)上还安装有定子位置检测机构(7)，其中所述转子移载小车(5)以及定子移载小车(6)分别用于将转子(8)、定子(9)移载至加工平台(1)上，所述桁架机械手(2)用于对转子移载小车(5)上的转子(8)进行起吊，进而与所述定子(9)进行合装，所述定子位置检测机构(7)用于检测定子移载小车(6)上的定子(9)的空间位置，并在合装作业过程中，对所述定子(9)进行阻挡，所述转子定心机构(3)用于对转子(8)起吊后进行定心。

2.如权利要求1所述的一种地铁牵引电机定转子合装机，其特征在于，所述桁架机械手(2)包括桁架(27)、X向行走单元、Y向行走单元、Z向行走单元，其中所述X向行走单元包括水平滑动连接在桁架(27)上的X向滑动座(21)，所述X向滑动座(21)由安装在桁架(27)上的X向驱动电机(25)及X向滚珠丝杆副驱动其水平移动，所述X向驱动电机(25)与X向滚珠丝杆副驱动连接，所述Y向行走单元包括水平滑动连接在X向滑动座(21)上的Y向滑动座(23)，所述Y向滑动座(23)由水平安装在X向滑动座(21)上的Y向驱动电机(22)及Y向滚珠丝杠副驱动其水平移动，所述Y向驱动电机(22)与Y向滚珠丝杠副驱动连接，所述X向滑动座(21)与Y向滑动座(23) 的移动方向垂直，所述Z向行走单元包括竖直滑动连接在Y向滑动座(23)上的Z向滑动座(26)，所述Z向滑动座(26)由竖直安装在Y向滑动座(23)上的Z向驱动电机(24)及Z向滚珠丝杆副驱动其竖直移动。

3.如权利要求1所述的一种地铁牵引电机定转子合装机，其特征在于，所述转子定心机构(3)包括安装在桁架机械手(2)上的三爪卡盘(32)以及安装在三爪卡盘(32)上的导向轴(31)。

4.如权利要求1所述的一种地铁牵引电机定转子合装机，其特征在于，所述转子浮动机构(4)包括安装在转子定心机构(3)上的浮动盘(42)，所述浮动盘(42)上同轴安装有套环(43)，所述浮动盘(42)周面上沿其轴向阵列安装有多个调节组件(41)，所述调节组件(41)驱动套环(43)沿浮动盘(42)径向移动，以调节所述套环(43)与浮动盘(42)的同轴度。

5.如权利要求1所述的一种地铁牵引电机定转子合装机，其特征在于，所述转子移载小车(5)包括通过安装滚轮滚动连接在加工平台(1)上的第一移载车架(52)，所述第一移载车架(52)上安装有用于对转子(8)进行固定的转子固定工装(51)。

6.如权利要求1所述的一种地铁牵引电机定转子合装机，其特征在于，所述定子移载小车(6)包括通过安装滚轮滚动连接在加工平台(1)上的第二移载车架(62)，所述第二移载车架(62)上安装有用于对定子(9)进行固定的定子固定工装(61)。

7.如权利要求1所述的一种地铁牵引电机定转子合装机，其特征在于，所述定子位置检测机构(7)包括安装在加工平台(1)上的检测底座(77)，所述检测底座(77)上水平滑动连接有检测滑座(79)，所述检测滑座(79)上竖直安装有固定板，所述固定板上水平滑动连接有横移板，所述横移板上竖直滑动连接有检测座(73)，所述固定板的横向相对两端各安装有弹性抵顶横移板的Y向平衡组件(711)以及用于对横移板水平移动位置进行监测的Y向位置传感器(75)，所述横移板上下两端各安装有弹性抵顶检测座(73)的Z向平衡组件(710)以及用于对检测座(73)纵向移动进行监测的Z向位置传感器(74)，所述检测滑座(79)由安装在检测底座(77)上的第一驱动电缸组件(78)驱动其水平移动，所述检测座(73)上水平固接有伸缩套(72)，所述伸缩套(72)内同轴滑配插合有检测轴(71)，所述检测轴(71)由安装在检测座(73)上的第二驱动电缸组件(76)驱动其沿伸缩套(72)的轴向移动，所述伸缩套(72)对应检测轴(71)的一端套接有阻挡组件。