[实用新型]一种地铁牵引电机定转子合装机

说明书

本实用新型公开了一种地铁牵引电机定转子合装机，包括桁架机械手、转子定心机构、转子浮动机构、转子移载小车、定子移载小车、定子位置检测机构，桁架机械手用于对转子移载小车上的转子进行起吊，进而与定子进行合装，定子位置检测机构用于检测定子移载小车上的定子的空间位置，并在合装作业过程中，对定子进行阻挡，转子定心机构用于对转子起吊后进行定心。本实用新型通过自动检测定子空间位置、自动吊装转子与定子进行合装，有效解决了人工吊装转子与定子进行合装的不稳定性，大大减少了人工合装过程中转子磕伤定子绕组的情况，提高地铁电机的检修质量，提高检修效率，降低工人的劳动强度，节约成本。

技术领域

本实用新型涉及装配设备技术领域，具体为一种地铁牵引电机定转子合装机。

背景技术

目前各电机检修基地和生产基地的定转子合装步骤均使用天车转运转子与定子进行合装，人工操作不可控性及天车使用熟练度都对合装质量有很大影响。目前在定转子合装过程中，都是将定子放置在固定台面上，人工操作天车吊起弓形吊，然后将弓形吊吊至转子进行连接固定，天车起吊转子，将转子插入定子内，完成合装，但是使用天车对操作人员的要求过高，需进行培训的天车操作人员才能完成操作，对操作人员要求要求过高。

为解决上述问题，因此我们提出一种地铁牵引电机定转子合装机。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种地铁牵引电机定转子合装机，为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供一种地铁牵引电机定转子合装机，包括安装在加工平台上的桁架机械手，所述桁架机械手上安装有转子定心机构，所述转子定心机构上安装有转子浮动机构，所述加工平台上对应滑动连接有转子移载小车以及定子移载小车，所述加工平台上还安装有定子位置检测机构，其中所述转子移载小车以及定子移载小车分别用于将转子、定子移载至加工平台上，所述桁架机械手用于对转子移载小车上的转子进行起吊，进而与所述定子进行合装，所述定子位置检测机构用于检测定子移载小车上的定子的空间位置，并在合装作业过程中，对所述定子进行阻挡，所述转子定心机构用于对转子起吊后进行定心。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述桁架机械手包括桁架、 X向行走单元、Y向行走单元、Z向行走单元，其中所述X向行走单元包括水平滑动连接在桁架上的X向滑动座，所述X向滑动座由安装在桁架上的X向驱动电机及X向滚珠丝杆副驱动其水平移动，所述X 向驱动电机与X向滚珠丝杆副驱动连接，所述Y向行走单元包括水平滑动连接在X向滑动座上的Y向滑动座，所述Y向滑动座由水平安装在X向滑动座上的Y向驱动电机及Y向滚珠丝杠副驱动其水平移动，所述Y向驱动电机与Y向滚珠丝杠副驱动连接，所述X向滑动座与Y 向滑动座的移动方向垂直，所述Z向行走单元包括竖直滑动连接在Y 向滑动座上的Z向滑动座，所述Z向滑动座由竖直安装在Y向滑动座上的Z向驱动电机及Z向滚珠丝杆副驱动其竖直移动。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转子定心机构包括安装在桁架机械手上的三爪卡盘以及安装在三爪卡盘上的导向轴。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转子浮动机构包括安装在转子定心机构上的浮动盘，所述浮动盘上同轴安装有套环，所述浮动盘周面上沿其轴向阵列安装有多个调节组件，所述调节组件驱动套环沿浮动盘径向移动，以调节所述套环与浮动盘的同轴度。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述转子移载小车包括通过安装滚轮滚动连接在加工平台上的第一移载车架，所述第一移载车架上安装有用于对转子进行固定的转子固定工装。

作为如上所述技术方案的进一步优化，所述定子移载小车包括通过安装滚轮滚动连接在加工平台上的第二移载车架，所述第二移载车架上安装有用于对定子进行固定的定子固定工装。