[实用新型]一种顶升托盘机构

说明书

本实用新型公开了一种顶升托盘机构，所述顶升托盘机构包括：载具、托盘、安装块、转轴销、支撑块和弹簧机构；所述载具一面设置有凸起的边框，所述托盘上设置有支撑所述载具的悬臂，所述悬臂设置在所述边框内侧，且与所述边框有一定距离，所述安装块安装固定在所述悬臂的端部位置，所述转轴销安装固定在所述安装块上，所述支撑块可转动地设置在所述转轴销上，所述弹簧机构设置在所述安装块和所述支撑块之间；所述托盘在未顶升状态下，所述支撑块和所述载具的边框之间保持第一间距，所述托盘在顶升状态下，所述支撑块和所述载具的边框之间保持第二间距，所述第一间距大于第二间距。所述顶升托盘机构提高了缓冲性能和顶升稳定性。

技术领域

本实用新型涉及流水线设备技术领域，尤其是涉及一种顶升托盘机构。

背景技术

流水线是指劳动对象按照一定的工艺路线,顺序的通过各个工作地,并按照统一的生产速度(节拍)完成工艺作业的连续的重复的生产过程。因其生产效率高，批量生产的产品大多使用流水线生产。在产品过程中，需要将产品放置在载具上，载具通过流水线运动对产品进行操作，如设置顶升机构，对载具进行旋转和顶升。顶升机构的机构动作如下：载具被限位机构档停，载具到位开关亮，顶升机构顶升托起载具，并移动至目标位置，载具顶升到位后，可进行旋转和顶升等操作。为保证顶升托盘稳定托起载具，顶升机构的托盘和载具间距不宜太大，间距过大则支撑不稳，顶升机构的托盘会顶偏导致顶升不到位；顶升机构的托盘和载具间距也不宜过小，间距过小则无法保证托盘能够适应各种调节的缓冲结构，传感器反应时间以及PLC延迟时间短，顶升机构直接顶升，顶升机构托盘会顶偏导致顶升不到位。若顶升托盘顶升载具频发触发顶升不良报警，则势必会增加故障延迟时间，导致生产效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种顶升托盘机构，以合理控制流水线的托盘和载具之间的间距，提高缓冲性能和顶升稳定性。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种顶升托盘机构，所述顶升托盘机构包括：载具、托盘、安装块、转轴销、支撑块和弹簧机构；所述载具一面设置有凸起的边框，所述托盘上设置有支撑所述载具的悬臂，所述悬臂设置在所述边框内侧，且与所述边框有一定距离，所述安装块安装固定在所述悬臂的端部位置，所述转轴销安装固定在所述安装块上，所述支撑块可转动地设置在所述转轴销上，所述弹簧机构设置在所述安装块和所述支撑块之间；所述托盘在未顶升状态下，所述弹簧机构将所述支撑块翘起，使所述支撑块和所述载具的边框之间保持第一间距，所述托盘在顶升状态下，所述载具将所述支撑块下压，使所述支撑块和所述载具的边框之间保持第二间距，所述第一间距大于第二间距。

可选的，所述载具及其边框的形状包括圆形和多边形，所述托盘根据所述载具及其边框的形状设置一定数量的所述悬臂支撑所述载具。

可选的，所述载具及其边框均设置为矩形，所述托盘沿所述载具的对角线方向设置四条所述悬臂，所述悬臂以其对应的所述载具的对角线为中心对称，所述悬臂的端部为直角，所述悬臂的直角边与所述载具的边框有一定距离。

可选的，所述安装块数量为四个，四个所述安装块分别设置在所述悬臂的端部位置。

可选的，所述安装块为一方形块结构，所述安装块安装固定在所述托盘的悬臂的端部位置，且所述安装块一对角线与所述悬臂的中心线重合，所述安装块上设置有平行于所述边框的矩形槽，所述转轴销横跨所述矩形槽固定在所述安装块上，所述支撑块为一斜边梯形块结构，所述安装块可旋转地安装在所述转轴销上，所述支撑块的斜尖角与所述载具的边框保持一定距离，所述弹簧机构设置在所述安装块和所述支撑块之间。

可选的，所述弹簧机构包括：扭转弹簧和限位销；所述扭转弹簧设置在所述转轴销上，所述扭转弹簧的一扭臂设置在所述支撑块上，所述扭转弹簧的另一扭臂由设置在所述安装块上的所述限位销限位，所述托盘在未顶升状态下，所述扭转弹簧将所述支撑块翘起，使所述支撑块和所述载具的边框之间保持所述第一间距。

可选的，所述安装块上的支撑块、转轴销、扭转弹簧和限位销数量均为两个，且以所述安装块一对角线对称设置。