[实用新型]一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置

权利要求书

1.一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，它包括下片台（1），在下片台（1）一侧设有下片机器人（2），在下片机器人（2）一侧设有玻璃输送辊道（9），其特征在于：在下片机器人（2）上设有第一传感器（2b）,在下片台（1）一侧设有机架（3），在机架（3）上设有水平移动装置（4），水平移动装置（4）上设有移动架（5），在移动架（5）上设有纵向移动装置（6），在移动装置（6）连接有吸纸架（7），在吸纸架（7）上设有第一吸盘（7c）和第二传感器（7d）,所述的第一吸盘（7c）通过气管与气泵连通，在下片台（1）与玻璃输送辊道（9）之间设有储纸盒（10），设置一个控制模块，所述控制模块与下片机器人（2）的、第一传感器（2b）、水平移动装置（4）、气泵、纵向移动装置（6）以及第二传感器（7d）形成电信号连接配合。

2.根据权利要求1中所述的一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，其特征在于：所述的水平移动装置（4）包括在机架（3）上设有一对与移动架（5）对应配合的第一滑轨（4a），在两个第一滑轨（4a）之间设有链轮链条传动装置（4b）,在机架（3）上还设有与链轮链条传动装置（4b）对应配合的转动电机，所述的移动架（5）底面与链轮链条传动装置（4b）连接配合。

3.根据权利要求1中所述的一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，其特征在于：所述的移动架（5）包括底板（5a）,所述底板（5a）底面与水平移动装置（4）连接配合，在底板（5a）上设有竖板（5b）,在竖板（5b）上安装有纵向移动装置（6）。

4.根据权利要求3中所述的一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，其特征在于：所述的纵向移动装置（6）包括一对纵向分布的第二滑轨（6a），在第二滑轨（6a）之间设有纵向分布的传动装置（6c），所述的传动装置（6c）为链轮链条式传动装置，在传动装置（6c）上设有与第二滑轨（6a）对应配合的滑吸纸架（7）。

5.根据权利要求1或2或3中所述的一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，其特征在于：所述的吸纸架（7）包括与纵向移动装置（6）对应配合的滑板（7a），在滑板（7a）上设有悬臂（7b），在悬臂（7b）上设有一组第一吸盘（7c）,在悬臂（7b）上还设有第二传感器（7d）。