[实用新型]一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置

说明书

本实用新型提供一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，它包括下片台（1），在下片台（1）设有下片机器人（2），在下片机器人（2）一侧设有玻璃输送辊道（9），其特征在于：在下片机器人（2）的吸片架（2a）上设有第一传感器（2b）,在下片台（1）一侧设有机架（3），在机架（3）上设有水平移动装置（4），水平移动装置（4）上设有移动架（5），在移动架（5）上设有纵向移动装置（6），在移动装置（6）连接有吸纸架（7），在吸纸架（7）上设有吸盘（7a）和第二传感器（7d）,在下片台（1）与玻璃输送辊道（3）之间设有储纸盒（8）。本实用新型结构简单、设计实用、使用方便，有效减少人力，大大提高生产效率，安全可靠等优点。

技术领域：

本实用新型涉及平板玻璃生产设备领域，具体地说就是一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置。

背景技术：

在现有的平板玻璃加工过程中，对于成品铺纸玻璃的二次利用需要对玻璃和铺纸进行分离、分配。常用的机械手无法单独完成玻璃与铺纸的分离分配，目前大多数企业采用人工抬片去纸以及机械夹纸的方式。一架玻璃存放架上玻璃板的数量均在100片以上，人工抬片去纸费时费力，抬片时无法及时精确地放置到深加工输送线的辊道上，影响玻璃二次加工的效率，而且机械夹纸去纸的方式容易划伤或损坏玻璃，并且夹纸去纸后铺纸无法二次利用，从而造成浪费。

实用新型内容：

本实用新型就是为克服现有技术中的不足，提供一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置。

本申请提供以下技术方案：一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，它包括下片台，在下片台一侧设有下片机器人，在下片机器人一侧设有玻璃输送辊道，其特征在于：在下片机器人上设有第一传感器,在下片台一侧设有机架，在机架上设有水平移动装置，水平移动装置上设有移动架，在移动架上设有纵向移动装置，在移动装置连接有吸纸架，在吸纸架上设有第一吸盘和第二传感器,所述的第一吸盘通过气管与气泵连通，在下片台与玻璃输送辊道之间设有储纸盒，设置一个控制模块，所述的控制模块与下片机器人、第一传感器、水平移动装置、气泵、纵向移动装置以及第二传感器形成电信号连接配合。

在上述技术方案的基础上，还可以有以下进一步的技术方案：

所述的水平移动装置包括在机架上设有一对与移动架对应配合的第一滑轨，在两个第一滑轨之间设有链轮链条传动装置,在机架上还设有与链轮链条传动装置对应配合的转动电机，所述的移动架底面与链轮链条传动装置连接配合。

所述的移动架包括底板,所述底板底面与水平移动装置连接配合，在底板上设有竖板,在竖板上安装有纵向移动装置。

所述的纵向移动装置包括一对纵向分布的第二滑轨，在第二滑轨之间设有纵向分布的传动装置，所述的传动装置为链轮链条式传动装置，在传动装置上设有与第二滑轨对应配合的滑吸纸架。

所述的吸纸架包括与纵向移动装置对应配合的滑板，在滑板上设有正交的悬臂，在悬臂上设有一组第一吸盘,在悬臂上还设有第二传感器。

实用新型优点：

本实用新型结构简单、设计实用、使用方便，有效减少人力，大大提高生产效率，安全可靠等优点。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1另一侧的结构示意图。

具体实施方式：

如图1和2所示，一种平板玻璃在线自动去纸抓片装置，它包括下片台1，所述的下片台1包括底架1a，在底架1a上安装有一对平行分布的安装槽1b，在安装槽1b内安装有链轮链条1c，在两条链条1c上跨接有承载板1d,在底架1a上还设有与链轮链条1c连接配合的传动电机（图中未显示）。