[实用新型]一种爬坡、过坎性能好的人形机器人

说明书

本实用新型公开了一种爬坡、过坎性能好的人形机器人，涉及人形机器人领域，包括机器人本体，机器人本体的顶部固定有头部，机器人本体的两侧均连接有手臂，机器人本体的外表面下方开设有安装槽，安装槽的内部安装有红外寻迹传感器，机器人本体的外表面分别安装有轴承、电磁铁和固定块，轴承的内部安装有旋转轴。本实用新型通过设置有挡板、电磁铁、磁块、旋转轴、卡槽、卡杆和连接绳，当需要使用红外寻迹传感器时，使用者通过操作台关闭电磁铁，然后通过向上转动挡板，挡板转动带动磁块转动，而当挡板上的卡槽与机器人本上的卡槽相对齐后，使用者将卡杆插入至卡槽内，便可对挡板进行限位固定，而红外寻迹传感器则暴露在空气中以便使用。

技术领域

本实用新型涉及人形机器人领域，具体为一种爬坡、过坎性能好的人形机器人。

背景技术

人形机器人是一种模仿人类外观和行为的机器人，人形机器人大多拥有与人类相似的肢体，从而完成许多与人类相同的动作，同时随着时代发展，人形机器人也频繁的出现在大众视野当中。

根据公开号为CN209579623U的中国专利公开了一种寻迹避障人形机器人，包括人形机器人本体，所述人形机器人本体从上至下依次包括有躯干部、手臂、腿部和足部，所述躯干部下端转动连接有转轴，所述手臂与腿部关节处设置有舵机，且躯干部前端固定连接有红外寻迹传感器。

该寻迹避障人形机器人，使人形机器人可以根据既定路线前进，同时可以对前方的障碍物进行探测，防止人形机器人与障碍物发生碰撞，从而造成不必要的损失；当不需要使用该机器人时，由于红外寻迹传感器是暴露在外部环境中的，若机器人受到撞击可能会致使红外寻迹传感器损坏，从而易降低红外寻迹传感器的使用寿命；同时该机器人中的超声波避障传感器会检测前方是否有障碍物，但当超声波避障传感器没有及时将信息传递至操作台处时，机器人的足部会与障碍物发生碰撞，而由于机器人没有缓冲结构，进而会对机器人和超声波避障传感器造成一定程度的损坏，继而降低了机器人运行时的安全性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决红外寻迹传感器在不使用时由于暴露在外部环境中易损坏与机器人的足部若和障碍物发生碰撞可能会降低超声波避障传感器使用寿命的问题，提供一种爬坡、过坎性能好的人形机器人。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种爬坡、过坎性能好的人形机器人，包括机器人本体，所述机器人本体的顶部固定有头部，所述机器人本体的两侧均连接有手臂，所述机器人本体的外表面下方开设有安装槽，所述安装槽的内部安装有红外寻迹传感器，所述机器人本体的外表面分别安装有轴承、电磁铁和固定块，所述轴承的内部安装有旋转轴，所述旋转轴的顶部固定有挡板，所述挡板的外表面和机器人本体的外表面一侧均开设有卡槽，所述卡槽的内部卡接有卡杆，所述卡杆与固定块之间连接有连接绳，所述挡板的背部安装有磁块，所述机器人本体的底部安装有支撑腿，所述支撑腿的底部安装有足部，所述足部的内部安装有多个滚轮，所述足部的外表面分别安装有两个伸缩杆、缓冲弹簧和超声波避障传感器，所述伸缩杆和缓冲弹簧的一端连接有缓冲板，所述缓冲板的外表面安装有防撞凸块。

优选地，所述机器人本体的外表面上方安装有操作台，所述操作台分别与超声波避障传感器、红外寻迹传感器和电磁铁电性连接。

优选地，所述挡板的长度大于安装槽的长度，所述挡板采用PVC材料制作而成。

优选地，所述挡板通过旋转轴和轴承与机器人本体转动连接。

优选地，所述防撞凸块的长度大于超声波避障传感器的长度，所述防撞凸块采用橡胶材料制作而成。

优选地，所述伸缩杆位于缓冲弹簧的内部，所述超声波避障传感器位于两个伸缩杆之间。

优选地，所述卡杆与卡槽相适配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：