[实用新型]一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱

说明书

本实用新型公开了一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱，涉及军工锻造机械臂固定技术领域，包括底座和立柱，底座上开有均布设置的安装孔位，底座上固定连接有套管，立柱上设置有机械臂，所述套管和立柱之间通过缓冲组件相连接，套管为中空式机构，套管内部设置有限载调节组件。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，底座固定在地基上，立柱上安装有机械臂，机械臂在运作时，通过缓冲组件能够有效的减少冲击，增加机械臂韧性，通过限载调节组件可调控机械臂受到作用力的阈值，根据工作情况的同时，有效保护了机械臂，实际使用效果良好。

技术领域

本实用新型涉及军工锻造机械臂固定技术领域，具体是一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱。

背景技术

军工行业，即国防军工行业，是指涉及武器装备的科研、生产、配套等武器装备相关行业。

机械手臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。

军工制造生产中，随着技术的进步，机械臂也被越来越广泛的运用于生产中，其中锻造的工序使用的机械臂在工作时会产生较大的作用力，常规的固定装置无法满足工作要求，无法削减作用力，使机械臂使用期限锐减。

为此本领域技术人员提出了一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱，包括底座和立柱，底座上开有均布设置的安装孔位，底座上固定连接有套管，立柱上设置有机械臂，所述套管和立柱之间通过缓冲组件相连接，套管为中空式机构，套管内部设置有限载调节组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述缓冲组件包括下安装板、上安装板和导杆，下安装板固定连接在套管上端，导杆固定连接在下安装板上，导杆圆周均布设置有若干个，上安装板固定连接在立柱下端，上安装板上开有定位孔，导杆通过定位孔与上安装板滑动连接，导杆上端螺纹连接有六角锁紧环，所述下安装板与上安装板之间连接有第一弹簧，上安装板与六角锁紧环之间设置有第二弹簧，第二弹簧和第二弹簧均位于导杆外侧。

作为本实用新型再进一步的方案：所述限载调节组件包括丝杆、斜滑块和横板，丝杆转动连接在套管侧壁上，斜滑块位于套管内部与丝杆螺纹连接，横板固定连接在套管内上端，横板上滑动连接有顶杆，顶杆下端与斜滑块相配合，顶杆上端固定连接有接近开关。

作为本实用新型再进一步的方案：所述丝杆右端固定连接有转盘把手。

作为本实用新型再进一步的方案：所述第一弹簧的弹性系数大于第二弹簧的弹性系数。

作为本实用新型再进一步的方案：所述套管的材质采用碳钢。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，底座固定在地基上，立柱上安装有机械臂，机械臂在运作时，通过缓冲组件能够有效的减少冲击，增加机械臂韧性，通过限载调节组件可调控机械臂受到作用力的阈值，根据工作情况的同时，有效保护了机械臂，实际使用效果良好。

附图说明

图1为一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱的结构示意图；

图2为一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱正视的结构示意图；

图3为一种军工锻造中用于固定机械臂的缓冲立柱A-A的剖面视图；