[实用新型]薄材工件自动化检测包装设备

权利要求书

1.薄材工件自动化检测包装设备，包括机台(0)，其特征在于，还包括以下设于机台(0)上的构件，

转盘(1)，所述转盘(1)的端面上设有若干工位载具(11)；

供料装置(2)，所述供料装置(2)位于转盘(1)的一侧，所述供料装置(2)配置提供工件；

移料装置(3)，所述移料装置(3)位于机台(0)的上方，所述移料装置(3)配置为对工件进行转移；

第一检测装置(4)、第二检测装置(5)，所述第一检测装置(4)、第二检测装置(5)均位于转盘(1)的边沿位置，所述第一检测装置(4)配置为对工位载具(11)中的工件进行一视角的视觉检测，所述第二检测装置(5)配置为对工位载具(11)中的工件进行另一视角的视觉检测；

包装装置(6)，所述包装装置(6)位于转盘(1)、工料装置之间，所述包装装置(6)配置为对工件进行出料、包装处理。

2.根据权利要求1所述的薄材工件自动化检测包装设备，其特征在于，所述供料装置(2)包括安装平台(21)、第一载料板(22)、第二载料板(23)、第一驱动机构(24)以及第二驱动机构(25)，所述第一载料板(22)通过第一驱动机构(24)设于安装平台(21)的端面上，所述第二载料板(23)通过第二驱动机构(25)设于安装平台(21)的端面上，所述第二载料板(23)位于第一载料板(22)的下方，所述第二驱动机构(25)位于第一驱动机构(24)的内侧，所述第一载料板(22)、第二载料板(23)上均放置有工件。

3.根据权利要求2所述的薄材工件自动化检测包装设备，其特征在于，所述第一驱动机构(24)包括两对称分布的第一滑动组件(241)和第一驱动件(242)，所述第一载料板(22)通过两个第一滑动组件(241)设于安装平台(21)上，所述第一驱动件(242)设于安装平台(21)上且与第一载料板(22)驱动连接；所述第二驱动机构(25)包括两对称分布的第二滑动组件(251)和第二驱动件(252)，所述第二载料板(23)通过两个第二滑动组件(251)设于安装平台(21)上，所述第二驱动件(252)设于安装平台(21)上且与第二载料板(23)驱动连接；两个所述第二滑动组件(251)位于两个第一滑动组件(241)的内侧。

4.根据权利要求1所述的薄材工件自动化检测包装设备，其特征在于，所述移料机构包括第三驱动机构(31)、多轴机械手(32)、吸料机构(33)，所述第三驱动机构(31)固定在机台(0)的上方，所述多轴机械手(32)设于第三驱动机构(31)的驱动端，所述吸料机构(33)设于多轴机械手(32)的驱动端。

5.根据权利要求4所述的薄材工件自动化检测包装设备，其特征在于，所述吸料机构(33)包括安装块(331)、第三驱动件(332)、推杆(333)以及若干排列分布的滑动块(334)；所述安装块(331)固定在多轴机械手(32)的驱动端，所述安装块(331)上设有滑动槽(3311)，所述滑动槽(3311)内设有若干滑杆(335)，若干所述滑动块(334)均可滑动地设于滑杆(335)上，所述第三驱动件(332)设于安装块(331)上且位于滑动槽(3311)的一端，所述推杆(333)设于驱动件的驱动端且位于滑动槽(3311)内；所述推杆(333)上对应若干滑动块(334)设有若干环状凸块(3331)，若干所述环状凸块(3331)沿驱动方向依次递减，所述滑动块(334)的中部对应相应的环状凸块(3331)设有通孔(3341)；所述滑动槽(3311)的一侧设有若干限位凸块(3312)，若干所述限位凸块(3312)沿驱动方向依次递增，所述滑动块(334)的侧面对应相应的限位凸块(3312)设有限位块(3342)；所述滑动块(334)上设有吸嘴。

6.根据权利要求1所述的薄材工件自动化检测包装设备，其特征在于，所述第一检测装置(4)包括第一安装支架(41)、第四驱动件(42)、第一CCD摄像头(43)，所述第一安装支架(41)设于机台(0)上，所述第四驱动件(42)设于第一安装支架(41)上，所述第一CCD摄像头(43)设于第四驱动件(42)的驱动端。