[实用新型]薄材工件自动化检测包装设备

说明书

本实用新型公开一种根据本实用新型的一个方面，薄材工件自动化检测包装设备，包括机台、转盘、供料装置、移料装置、第一检测装置、第二检测装置、包装装置，转盘、供料装置、移料装置、第一检测装置、第二检测装置、包装装置均设于机台上。本设备实现自动进料、检测、包装，能够对产品的方向、数量、尺寸及外观进行检测，识别良品进行自动化包装，达到提升品质、提高生产效率，降低人工成本的目的。可以实现金属模切件的包装自动化连线生产，减少产品在生产过程中的周转环节，减少设备及生产人员的投入，避免过长的生产流程和产生异常，简化产品制程，最终实现从原材到产品的完全自动化生产。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及薄材工件自动化检测包装设备。

背景技术

现有的产品冲压出来后采用手人工检验，整个检测包装工站都是手工生产，效率低下，误判率高，运营成本较高。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，薄材工件自动化检测包装设备，包括机台，还包括以下设于机台上的构件，

转盘，转盘的端面上设有若干工位载具；

供料装置，供料装置位于转盘的一侧，供料装置配置提供工件；

移料装置，移料装置位于机台的上方，移料装置配置为对工件进行转移；

第一检测装置、第二检测装置，第一检测装置、第二检测装置均位于转盘的边沿位置，第一检测装置配置为对工位载具中的工件进行一视角的视觉检测，第二检测装置配置为对工位载具中的工件进行另一视角的视觉检测；

包装装置，包装装置位于转盘、工料装置之间，包装装置配置为对工件进行出料、包装处理。

本实用新型提供一种能够对薄材工件进行自动检测、包装的自动化设备。本设备中，供料装置提供工件，移料装置将工料装置中的工件输入转盘上对应的工位载具上，转盘将工件依次输送至第一检测装置、第二检测装置、包装装置中，第一检测装对工位载具中的工件进行一视角的视觉检测，第二检测装置对工位载具中的工件进行另一视角的视觉检测，检测合格的工件由移料装置输入包装装置中，由包装装置对工件进行出料、包装处理。本设备集进料、检测、包装于一体，能够实现一系列的自动化生产动作。

在一些实施方式中，供料装置包括安装平台、第一载料板、第二载料板、第一驱动机构以及第二驱动机构，第一载料板通过第一驱动机构设于安装平台的端面上，第二载料板通过第二驱动机构设于安装平台的端面上，第二载料板位于第一载料板的下方，第二驱动机构位于第一驱动机构的内侧，第一载料板、第二载料板上均放置有工件。

由此，工料装置中，第一驱动机构能够驱动第一载料板往复运动，第而驱动机构能够驱动第二载料板正反运动；当第一载料板上的工件消耗完毕时，第一驱动机构能够驱动第一载料板反运动，远离工作端，第二驱动机构能够驱动第人载料板正运动，进入工作端，从而实现不间断的供料。

在一些实施方式中，第一驱动机构包括两对称分布的第一滑动组件和第一驱动件，第一载料板通过两个第一滑动组件设于安装平台上，第一驱动件设于安装平台上且与第一载料板驱动连接；第二驱动机构包括两对称分布的第二滑动组件和第二驱动件，第二载料板通过两个第二滑动组件设于安装平台上，第二驱动件设于安装平台上且与第二载料板驱动连接；两个第二滑动组件位于两个第一滑动组件的内侧。

由此，通过上述结构实现第一载料板、第二载料板的相互转换，第一载料板、第二载料板的运动轨迹互不干扰。

在一些实施方式中，移料机构包括第三驱动机构、多轴机械手、吸料机构，第三驱动机构固定在机台的上方，多轴机械手设于第三驱动机构的驱动端，吸料机构设于多轴机械手的驱动端。

由此，移料机构中，第三驱动机构对多轴机械手进行驱动，使多轴机械手能够在转盘、供料装置、包装装置之间往复运动，多轴机械手负责驱动吸料机构的驱动，吸料机构对工件进行吸取或释放。