[实用新型]一种伺服拧紧机系统有效
申请号: | 202023280897.8 | 申请日: | 2020-12-30 |
公开(公告)号: | CN214922118U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 张平洋;李华栋;徐峰;严军辉;张振平;姜选文 | 申请(专利权)人: | 陕西东方航空仪表有限责任公司 |
主分类号: | B23P19/06 | 分类号: | B23P19/06 |
代理公司: | 西安知诚思迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61237 | 代理人: | 李思 |
地址: | 723102 陕西省汉中*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 伺服 拧紧 系统 | ||
1.一种伺服拧紧机系统,其特征在于:包括监控层和执行层,所述监控层包括通过网络连接的监控屏和控制器,所述执行层包括n个拧紧轴,n>1;所述控制器通过EtherCAT总线分别与n个拧紧轴连接通信连接。
2.如权利要求1所述的一种伺服拧紧机系统,其特征在于:所述控制器是具有EtherCAT通信接口的PC或者PLC。
3.如权利要求1所述的一种伺服拧紧机系统,其特征在于:所述控制器中包含有电子齿轮控制模块和电子凸轮控制模块。
4.如权利要求1所述的一种伺服拧紧机系统,其特征在于:所述拧紧轴包括依次连接的伺服驱动器、伺服电机、减速机、扭矩传感器以及拧紧套筒;所述伺服驱动器通过EtherCAT通信接口由EtherCAT总线与控制器通信连接,所述伺服电机上设有编码器。
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