[实用新型]一种无人机折叠装置

权利要求书

1.一种无人机折叠装置，包括无人机的机身及其机臂，其特征在于，无人机的机身与机臂之间设置有折叠机构，所述折叠机构包括第一固定件、旋转件、锁扣组件和配合件，机臂的一端固定于旋转件的一端，所述旋转件的另一端转动连接于所述第一固定件，所述锁扣组件固定于所述第一固定件，所述配合件连接于所述旋转件，所述锁扣组件与所述配合件相配合能将所述旋转件锁定于所述第一固定件。

2.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于，所述旋转件与机臂连接位置设有第二安装孔及第二固定件，机臂第一端伸进旋转件内，固定件依次穿过旋转件及机臂上的第二安装孔，从而将旋转件与机臂相互固定。

3.根据权利要求1或2所述的一种无人机折叠装置，其特征在于，所述旋转件与第一固定件连位置设有可拆装的配合件，配合件滑动设置在机臂上；所述配合件的内壁上局部设置有固定槽，旋转件和第一固定件的外壁设有与固定槽相匹配的固定筋条；当固定筋条收容于所述固定槽中时，所述旋转件和所述第一固定件之间的相对转动被限制。

4.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于，所述与第一固定件对应配合件的位置设有锁扣组件，锁扣组件包括设置在固定件外表面上的固定座、设置于固定座内的滑块及弹簧，滑块的一侧设置有插销，配合件上设有与滑块的插销相互配合的收容孔；滑块的另一侧与弹簧的一端相抵触，弹簧的另一端与固定座相抵触，滑块滑动设置于固定座内。

5.根据权利要求4所述的一种无人机折叠装置，其特征在于，所述固定座包括多个侧壁，所述多个侧壁围绕成收容所述滑块的收容空间，其中一个面向旋转件的侧壁设置有允许插销穿过的开口槽。

6.根据权利要求4所述的一种无人机折叠装置，其特征在于，所述滑块的上部设置有滑钮，固定座滑钮的顶部设有固定盖，该固定盖上形成有通孔，所述滑钮穿过所述通孔而外露，并且能沿着所述通孔限定的方向移动。

7.根据权利要求3所述的一种无人机折叠装置，其特征在于，所述旋转件与第一固定件之间设置有软胶条和/或软胶垫。

8.根据权利要求1所述的一种无人机折叠装置，其特征在于，所述折叠机构还包括折叠轴，折叠轴与第一安装孔之间设置有垫片。