[实用新型]一种无人机折叠装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机折叠装置，包括无人机的机身及其机臂，其特征在于，无人机的机身与机臂之间设置有折叠机构，所述折叠机构包括第一固定件、旋转件、锁扣组件和配合件，机臂的一端固定于旋转件的一端，所述旋转件的另一端转动连接于所，所述锁扣组件固定于所述第一固定件，所述配合件连接于所述旋转件，所述锁扣组件与所述配合件相配合能将所述旋转件锁定于所述述第一固定件。本实用新型利用简单的结构实现了无人机的折叠，便于无人机的运输和存放，又能保证了无人机可靠牢固的展开飞行使用。并且整个折叠和展开过程，不需要其它辅助工具，实现快速拆装，具有推广使用的价值。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，更具体的，涉及一种无人机折叠装置。

背景技术

为了确保机臂的刚性及与机身连接的强度，一些无人机往往会采用机臂与机身固定在一起的连接方式，导致无人机整体体积很大，不方便运输。而采用快拆的方式，组装繁琐，可靠性也经常不能得到保证。因此，需要对现有的机臂与机身固定方式进行改进，以解决上述问题。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种无人机折叠装置，利用简单的结构实现了无人机的折叠，便于无人机的运输和存放，并且增加机臂与机身的连接刚性。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种无人机折叠装置，包括无人机的机身及其机臂，其特征在于，无人机的机身与机臂之间设置有折叠机构，所述折叠机构包括第一固定件、旋转件、锁扣组件和配合件，机臂的一端固定于旋转件的一端，所述旋转件的另一端转动连接于所述第一固定件，所述锁扣组件固定于所述第一固定件，所述配合件连接于所述旋转件，所述锁扣组件与所述配合件相配合能将所述旋转件锁定于所述第一固定件。

所述旋转件与机臂连接位置设有第二安装孔及第二固定件，机臂第一端伸进旋转件内，固定件依次穿过旋转件及机臂上的第二安装孔，从而将旋转件与机臂相互固定。

所述旋转件与第一固定件连位置设有可拆装的配合件，配合件滑动设置在机臂上；所述配合件的内壁上局部设置有固定槽，旋转件和第一固定件的外壁设有与固定槽相匹配的固定筋条；当固定筋条收容于所述固定槽中时，所述旋转件和所述第一固定件之间的相对转动被限制。

所述与第一固定件对应配合件的位置设有锁扣组件，锁扣组件包括设置在固定件外表面上的固定座、设置于固定座内的滑块及弹簧，滑块的一侧设置有插销，配合件上设有与滑块的插销相互配合的收容孔。滑块的另一侧与弹簧的一端相抵触，弹簧的另一端与固定座相抵触，滑块滑动设置于固定座内。

所述固定座包括多个侧壁，所述多个侧壁围绕成收容所述滑块的收容空间，其中一个面向旋转件的侧壁设置有允许插销穿过的开口槽。

滑块的上部设置有滑钮，固定座滑钮的顶部设有固定盖，该固定盖上形成有通孔，所述滑钮穿过所述通孔而外露，并且能沿着所述通孔限定的方向移动。

所所述旋转件与第一固定件之间设置有软胶条和/或软胶垫。

所述折叠机构还包括折叠轴，折叠轴与第一安装孔之间设置有垫片。

本实用新型的有益效果为：通过无人机的机身与机臂之间增设折叠机构，其中第一固定件、旋转件通过折叠轴和螺母连接在一起，形成活动铰链机构，旋转件绕着折叠轴转动，实现机臂与无人机的机身的折叠、具有操作简便，生产成本低的特点。

本实用新型展开时，当所述固定筋条收容于所述固定槽中时，所述旋转件和所述第一固定件的末端均收容于所述配合件中，所述旋转件和所述第一固定件受到所述配合件的内表面的限制而无法相对转动。如此，通过配合件能使得旋转件和所述机臂保持在展开状态。