[实用新型]用于医用电子直线加速器的运动图像引导控制系统

说明书

本实用新型涉及医用电子直线加速器技术领域，具体涉及一种用于医用电子直线加速器的运动图像引导控制系统。包括上位机控制平台，所述上位机控制平台包括互相通讯连接的加速器上位机、CBCT上位机；加速器上位机通过CAN通信与固定机架控制系统和旋转机架控制系统连接，固定机架控制系统和旋转机架控制系统分别与固定机架驱动电器箱连接，固定机架控制系统和固定机架驱动电器箱分别与机架控制组件连接；旋转机架控制系统和固定机架驱动电器箱分别与治疗头控制组件连接；旋转机架控制系统还与EPID控制组件、CBCT控制组件连接。本实用新型可将CBCT运动和EPID运动以及机架运动和治疗头运动集成控制，集成后控制更便捷，工作更稳定，信号电路更简洁。

技术领域

本实用新型涉及医用电子直线加速器技术领域，具体涉及一种用于医用电子直线加速器的运动图像引导控制系统。

背景技术

目前在治疗患者时，在治疗前对患者进行摆位确认，利用在线影像和参考图像进行配准，得到当前摆位与实际病灶的偏差，如果偏差超出预设范围，就需要重新摆位，确保照射的准确性，提高治疗精度。目前引导方式有CBCT、EPID、超声引导系统、植入磁感应粒子引导系统和光学表面成像引导系统等，其中EPID和CBCT最为常用。EPID是利用加速器出束，在平板参测器上成像，来获取图像，再与计划DRR图像进行配准，得到位置偏差。但EPID存在对患者辐射剂量大、拍摄图像质量差的缺陷。CBCT是由X射线源于平板探测器同步围绕等中心旋转一定角度，在旋转过程中每隔一定的角度采集数字影像，然后计算机对采集到的图像序列进行重建，从而得到CT图像，然后再与参考图像配准得到位置偏差，单纯的CBCT也存在一定的缺陷，目前很多公司的图像引导系统，虽然包含CBCT和EPID，但这两个系统是独立的两个系统，机架和治疗头控制系统也是独立的，都没有进行运动集成化。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种用于医用电子直线加速器的运动图像引导控制系统，其可将CBCT运动和EPID运动以及机架运动和治疗头运动集成控制，集成后控制更便捷，工作更稳定，信号电路更简洁。

本实用新型为解决现存的技术问题，进行了以下的技术方案设计：提供一种用于医用电子直线加速器的运动图像引导控制系统，包括上位机控制平台，所述上位机控制平台包括互相通讯连接的加速器上位机、CBCT上位机；加速器上位机通过CAN通信与固定机架控制系统和旋转机架控制系统连接，固定机架控制系统和旋转机架控制系统分别与固定机架驱动电器箱连接，固定机架控制系统和固定机架驱动电器箱分别与机架控制组件连接；旋转机架控制系统和固定机架驱动电器箱分别与治疗头控制组件连接；旋转机架控制系统还与EPID控制组件、CBCT控制组件连接。

优选的，所述固定机架控制系统包括固定机架控制箱，加速器上位机通过CAN总线连接所述固定机架控制箱；固定机架控制箱分别与固定机架驱动电器箱、机架控制组件连接；

所述固定机架驱动电器箱驱动机架控制组件带动机架运动，机架上设有绝对值编码器，绝对值编码器与固定机架控制系统连接。

优选的，所述旋转机架控制系统包括旋转机架控制箱,加速器上位机通过CAN总线连接所述旋转机架控制箱,旋转机架控制箱分别与固定机架驱动电器箱、治疗头控制组件、EPID控制组件、CBCT控制组件连接；所述固定机架驱动电器箱与治疗头控制组件连接。

优选的，所述CBCT控制组件用于驱动平板和球管运动并且采集其位置；

所述EPID控制组件用于控制EPID平板的运动及位置采集。

所述治疗头控制组件用于控制治疗头旋转运动、均整转盘到位运动、反光镜运动、移动靶运动。

优选的，还包括旋转机架手控器，旋转机架手控器与旋转机架控制箱连接。

优选的，还包括加速器手控器，加速器手控器通过CAN总线与加速器上位机通讯连接。与现有技术相比本实用新型有以下的优点: