[实用新型]一种基于口腔扫描的结构光接收镜头

说明书

本实用新型涉及一种基于口腔扫描的结构光接收镜头，包括从物侧到像侧设置在同一光轴上的第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜以及第六透镜，且满足以下关系式：‑3.2f1/f‑2.6,0.5f2/f0.8,‑1.2f3/f‑0.9,‑0.8f4/f‑0.5,0.6f5/f0.9,1.0f6/f1.3,TTL35mm，FOV24°；其中f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f4为第四透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距，f6为第六透镜的焦距，f为整个镜头的焦距，TTL为第一透镜的物侧面到像面的距离；FOV为接收镜头的最大视场角范围；所述第三透镜和第四透镜之间设置有光阑，通过使用对称式结构使镜头的多种像差得到平衡和消除。整个系统结构简单，易于加工，成像质量优良。

技术领域

本实用新型涉及一种基于口腔扫描的结构光接收镜头。

背景技术

3D结构光投影技术利用三角测量的原理，通过投影仪投射结构化(时间上或空间上)的特征图形，并在摄像机拍摄的图像中检测相应特征并与所投射图像中的特征建立相应关系，随后利用三角模型计算物体表面的距离信息。

3D结构光投影技术逐渐用于物体的三维重构中，目前对于三维重构的镜头都属于大型的物体进行重构，仪器体积庞大不适用于小型物体的重构。而对于口腔等小型物体重构方面的研究亟待解决。目前存在体积庞大和检测精度较小，价格昂贵等问题。本镜头为口腔扫描的结构光接收镜头，体积小非常适合用于口腔重构。

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于口腔扫描的结构光接收镜头，不仅结构简单，光学性能好，体积小，而且成像质量优良。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种基于口腔扫描的结构光接收镜头，包括从物侧到像侧设置在同一光轴上的第一透镜，第二透镜，第三透镜，第四透镜，第五透镜以及第六透镜，且满足以下关系式：-3.2f1/f-2.6, 0.5f2/f0.8, -1.2f3/f-0.9, -0.8f4/f-0.5, 0.6f5/f0.9, 1.0f6/f1.3,TTL35mm，FOV24°；其中f1为第一透镜的焦距，f2为第二透镜的焦距，f3为第三透镜的焦距，f4为第四透镜的焦距，f5为第五透镜的焦距，f6为第六透镜的焦距，f为整个镜头的焦距，TTL为第一透镜的物侧面到像面的距离；FOV为接收镜头的最大视场角范围；所述第三透镜和第四透镜之间设置有光阑。

进一步的，所述的第一透镜为弯月透镜,第一透镜的物侧面为凸面,第一透镜的像侧面为凹面;所述的第二透镜为双凸透镜;所述的第三透镜为双凹透镜;第二透镜与第三透镜胶合成复合透镜；所述的第四透镜为双凹透镜;所述的第五透镜为双凸透镜；第四透镜与第五透镜胶合而成复合透镜；所述的第六透镜为弯月透镜，第六透镜的物侧面为凸面，第六透镜的像侧面为凹面。

进一步的，各透镜的折射率需满足以下要求：1.5n11.6, 1.7n21.8, 1.5n31.6, 1.7n41.8, 1.7n51.8, 1.75n61.85，其中,n1为第一透镜的折射率,n2为第二透镜的折射率,n3为第三透镜的折射率，n4为第四透镜的折射率,n5为第五透镜的折射率,n6为第六透镜的折射率。

进一步的，各透镜材料的阿贝数满足以下关系式：满足以下关系式：55v165, 45v255, 45v355, 25v435, 45v555, 40v650, 其中,v1为第一透镜的阿贝数,v2为第二透镜的阿贝数,v3为第三透镜的阿贝数,v4为第四透镜的阿贝数,v5为第五透镜的阿贝数,v6为第六透镜的阿贝数。

进一步的，满足于本光学系统的波段为可见光波段480-660nm。特别的，光学系统技术指标如下：

中心波长：270nm，光谱范围：480nm-660nm；

有效相对孔径：1:2.8；

像元尺寸：3.75μm