[实用新型]一种机器人

权利要求书

1.一种机器人，其特征在于，所述机器人包括本体、运算组件、第一传感器与第二传感器，所述本体包括移动底盘，以及以下的一项或多项：存储货架、升降组件和搬运装置；

所述第一传感器与所述第二传感器设置于所述移动底盘、所述存储货架、所述升降组件与所述搬运装置的一项或多项上；所述第二传感器的检测范围至少包括所述机器人的上方区域，所述第一传感器的检测范围至少包括所述机器人周围的地面区域；

所述运算组件设置于所述本体内，且与所述第一传感器以及所述第二传感器电性耦接，用于依据所述第一传感器与所述第二传感器的检测数据，建构环境地图。

2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述存储货架设置于所述移动底盘上，所述升降组件设置于所述移动底盘上，所述搬运装置设置于所述升降组件；当所述第一传感器与所述第二传感器设置于所述升降组件和/或所述搬运装置时，通过所述升降组件的升降运作而调整所述第一传感器和/或所述第二传感器的高度。

3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，所述第二传感器通过轴转结构设置于所述本体上，通过所述轴转结构的转动，所述第二传感器朝向所述机器人上方的多方向进行往复式或定向式的检测。

4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二传感器的朝向是依据所述轴转结构的转动角度而被带动调整。

5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于，所述第二传感器被带动轴转而形成的检测范围等同或近似于扇形或圆形。

6.根据权利要求1至5任一项所述的机器人，其特征在于，所述第二传感器的数量为多个，且朝向不同方向进行检测，至少一个所述第二传感器的检测范围包括和/或组成所述机器人朝向的上方区域。

7.根据权利要求6所述的机器人，其特征在于，至少两个所述第二传感器的检测范围的包括重叠区域或互不重叠。

8.根据权利要求1至5任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一传感器的数量为多个，分别的配置于所述移动底盘的前端以及以下的一项或多项：侧边与后端，至少一个所述第一传感器的检测范围包括和/或组成所述机器人的地面区域，至少两个所述第一传感器的检测范围包括重叠区域或互不重叠。

9.根据权利要求1至5任一项所述的机器人，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器为相同类型或相异类型的传感器。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述第一传感器和所述第二传感器的传感器类型为以下一种或多种：2D相机、3D相机、激光雷达。