[实用新型]一种用于无人船捕捉器的回收装置

说明书

本实用新型公开了一种用于无人船捕捉器的回收装置，包括固定套和回收架，固定套的底部外壁上通过螺栓安装有底盖，且固定套的内部通过轴承转动连接有立柱，立柱的顶端通过螺栓安装有横梁，且横梁远离立柱的一端通过螺栓安装有收卷机构，收卷机构的内部缠绕有主缆绳，且主缆绳的底端固定连接有上连接板，上连接板的底部外部上通过螺栓安装有下连接板，且下连接板的底部外壁上固定连接有呈等距离分布的副缆绳，回收架的侧面外壁上一体成型有呈等距离分布的挂耳。本实用新型在回收时将回收架放置在水中，之后无人船移动至回收架的上方，便能够轻松将无人船吊起，而无需船员将吊钩挂在无人船上，使得无人船回收工作更加安全便捷。

技术领域

本实用新型涉及船只技术领域，尤其涉及一种用于无人船捕捉器的回收装置。

背景技术

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人，英文缩写为USV，在中国，使用无人船现在还很少见。但在业内人士看来，未来河海各种危险或重复枯燥的工作，都将朝无人化发展。

现有的无人船捕捉器的回收装置通常是采用吊钩吊装的方式，由船员下海将吊钩挂在无人船上，再通过起重机将无人船吊起，但是海上风浪较大，船员下水较为危险。因此，亟需设计一种用于无人船捕捉器的回收装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的无人船回收工作不安全、不便捷的缺点，而提出的一种用于无人船捕捉器的回收装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于无人船捕捉器的回收装置，包括固定套和回收架，所述固定套的底部外壁上通过螺栓安装有底盖，且固定套的内部通过轴承转动连接有立柱，所述立柱的顶端通过螺栓安装有横梁，且横梁远离立柱的一端通过螺栓安装有收卷机构，所述收卷机构的内部缠绕有主缆绳，且主缆绳的底端固定连接有上连接板，所述上连接板的底部外部上通过螺栓安装有下连接板，且下连接板的底部外壁上固定连接有呈等距离分布的副缆绳，所述回收架的侧面外壁上一体成型有呈等距离分布的挂耳，且副缆绳远离下连接板的一端固定连接在挂耳上，所述固定套的顶部外壁上通过螺栓安装有旋转电机，且旋转电机的输出端键连接有主动齿轮，所述立柱的外部键连接有从动齿轮，且从动齿轮与主动齿轮相互啮合。

进一步的，所述横梁的底部外壁靠近立柱的一端处一体成型有挡块，且挡块与立柱相互接触。

进一步的，所述回收架的底部外壁上通过螺栓安装有呈等距离分布的支撑杆，且支撑杆的底端粘接有防滑垫。

进一步的，所述回收架的顶部外壁上通过螺钉安装有灯带，且回收架的侧面内壁上粘接有防护垫。

进一步的，所述收卷机构包括防护壳，所述防护壳的顶部外壁上一体成型有呈等距离分布的固定板，且防护壳通过固定板和螺栓安装在横梁的底部外壁上。

进一步的，所述防护壳的一侧外壁上通过螺栓安装有收卷电机，且收卷电机的输出端插接在防护壳的内部。

进一步的，所述防护壳的内部转动连接有收卷辊，且收卷电机的输出端键连接在收卷辊的内部，所述主缆绳缠绕在收卷辊的外部。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的回收架，在回收时将回收架放置在水中，之后无人船移动至回收架的上方，便能够轻松将无人船吊起，而无需船员将吊钩挂在无人船上，使得无人船回收工作更加安全便捷。

2.通过设置的灯带，海上天气较为恶劣，使得光线暗淡，并且海水会遮挡视线，灯带能够发出光芒，同于指示回收架的位置，从而防止船员无法发现回收架的位置，无法控制无人船运动至回收架的上方。

3.通过设置的上连接板和下连接板，上连接板和下连接板能够分开，在不使用回收装置回收无人船时，可以在上连接板的下方安装吊钩，用于平时甲板上货物的搬运，使用较为便捷。