[实用新型]一种螺丝上钉扶正机构

权利要求书

1.一种螺丝上钉扶正机构，其特征在于：包括自动上钉拧紧机构（1）与及设置在自动上钉拧紧机构（1）前侧的扶正组件；自动上钉拧紧机构（1）前端设有用于推出螺丝（8）的上钉管（11），使上钉管（11）内的螺丝（8）能向前旋进通过扶正组件；螺丝（8）通过扶正组件过程中，扶正组件能从两侧夹住螺丝（8），防止螺丝（8）在螺旋前进过程中向某一侧偏斜。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝上钉扶正机构，其特征在于：扶正组件包括设置上钉管（11）前侧的两个圆柱滚子（6）；螺丝（8）从上钉管（11）推出时，圆柱滚子（6）能夹住螺丝（8）的螺头端；圆柱滚子（6）能周向转动，使螺丝（8）旋进过程中始终夹持住螺丝（8）。

3.根据权利要求2所述的一种螺丝上钉扶正机构，其特征在于：扶正组件还包括导向安装板（5）和设置在导向安装板（5）上的剪叉臂；剪叉臂包括相互铰接的两连杆（9）；两连杆（9）互相以中点为铰接点铰接，且铰接轴（91）活动设置在导向安装板（5）上；圆柱滚子（6）设置在两连杆（9）远离自动上钉拧紧机构（1）的一端，两连杆另一端连接有用于提供剪叉力的弹力件。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝上钉扶正机构，其特征在于：导向安装板（5）上设有第一导向槽（51）与第二导向槽（52），两连杆（9）的铰接轴（91）活动设置于第一导向槽（51）内，两连杆（9）靠近自动上钉拧紧机构（1）的一端设置有沿第二导向槽（52）运动的导向柱（92）；第一导向槽（51）为平行于上钉管（11）的直线槽，第二导向槽（52）为垂直于第一导向槽（51）的直槽且设置在第一导向槽（51）两侧。

5.根据权利要求4所述的一种螺丝上钉扶正机构，其特征在于： 第二导向槽（52）与两连杆（9）端部之间的导向柱（92）上套设有用于调整连杆（9）端部位置的垫片。

6.根据权利要求3所述的一种螺丝上钉扶正机构，其特征在于：所述弹力件为弹簧（10），自动上钉拧紧机构（1）上设有弹簧安装板（3），弹簧安装板（3）的两端设置有弹簧（10）连接位；两弹簧（10）一端连接于对应的连杆（9）端部，另一端交错连接于弹簧安装板（3）上的弹簧（10）连接位上。

7.根据权利要求2所述的一种螺丝上钉扶正机构，其特征在于：圆柱滚子（6）上设有与螺丝（8）直径相适配的限位槽（61），且两圆柱滚子（6）上的限位槽（61）相互对应，使两连杆（9）上的圆柱滚子（6）之间形成限制螺丝（8）偏转的限位通道。

8.根据权利要求2所述的一种螺丝上钉扶正机构，其特征在于：圆柱滚子（6）通过螺栓（62）固定在连杆（9）端部，圆柱滚子（6）与连杆（9）的螺栓（62）套设有用于调节圆柱滚子（6）位置的不锈钢垫片（7）。

9.根据权利要求1所述的一种螺丝上钉扶正机构，其特征在于：自动上钉拧紧机构（1）上设有用于将自动上钉拧紧机构（1）固定在上料机器人上的固定环（2）。