[实用新型]一种螺丝上钉扶正机构

说明书

本实用新型涉及一种螺丝上钉扶正机构，包括自动上钉拧紧机构与扶正组件；自动上钉拧紧机构前端设有用于推出螺丝的上钉管,使装载在上钉管上的螺丝能向前旋进；扶正组件能从两侧夹住螺丝，防止螺丝在螺旋前进过程中向某一侧偏斜。采用了简单、稳定、可靠的机构来扶正长螺丝的螺纹部分，限制了螺丝的一部分自由度，解决长螺丝大角度摆动的问题，使拧紧机器人带螺丝快速，精确的找准螺丝孔中心，实现拧紧工序,节约人工成本，加快生产节拍，优化产品组装工艺。

技术领域

本实用新型涉及自动螺丝安装技术领域，具体涉及一种螺丝上钉扶正机构。

背景技术

目前，零部件以及产品的装配多使用螺纹紧固，随着时代的发展以及科技的进步，现代工业的发展方向正是自动化以及科技化。产品的装配工艺直接影响着产品的寿命；目前市场上，自动送料螺钉输送和拧紧设备大多对螺钉的长径比有着一定的要求，对于特殊的比例则无法满足生产的要求。因此，该结构的产生解决了实际中遇到的问题。

目前市场上常见的自动送料螺钉输送和拧紧设备只能拧长度较短的螺丝，当螺丝的长度较长的时候，由于没有相应的导正扶正机构，导致较长的螺丝在旋进过程中容易走偏，导致螺丝不能进入螺纹孔中。

发明内容

为了解决上述问题，发明目的在于解决对较长的螺丝在吹送过程中的导正，因此可以实现长螺丝准确送钉的这一自动化拧紧技术。

为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种螺丝上钉扶正机构，包括自动上钉拧紧机构与及设置在自动上钉拧紧机构前侧的扶正组件；自动上钉拧紧机构前端设有用于推出螺丝的上钉管，使上钉管内的螺丝能向前旋进通过扶正组件；螺丝通过扶正组件过程中，扶正组件能从两侧夹住螺丝，防止螺丝在螺旋前进过程中向某一侧偏斜。本方案中所使用的自动上钉拧紧机构为市场上常见的螺纹上钉机构，螺钉进入螺纹上钉机构的内部旋转结构上，在电机的驱动下，旋转结构旋转并带动螺丝向前旋进。本方案在现有的自动上钉拧紧机构的前端设有能够夹住螺丝两侧的扶正组件，通过两个方向的施加力，在安装螺丝的过程中有一个力向两侧拉扯使螺丝处于平衡状态，保正螺丝在旋进螺纹孔的过程中不发生偏移。

进一步地，扶正组件包括设置上钉管前侧的两个圆柱滚子；螺丝从上钉管推出时，圆柱滚子能夹住螺丝的螺头端；圆柱滚子能周向转动，使螺丝旋进过程中始终夹持住螺丝。在本方案中，通过设置两根相互铰接的连杆端部的圆柱滚子夹住螺丝的螺头端，使螺丝在旋进的过程中处于一个始终被限位住的状态；采用圆柱滚子夹住螺丝是因为圆柱滚子在螺丝向前旋进的过程中可以随着螺丝的前进而向前旋转，使螺丝与圆柱滚子之间产生滚动摩擦，减小了螺丝向前旋进过程中的阻碍力，同时保证螺丝向前旋进不会松动。

进一步地，扶正组件还包括导向安装板设置在导向安装板上的剪叉臂；剪叉臂包括相互铰接的两连杆；两连杆互相以中点为铰接点铰接，且铰接轴活动设置在导向安装板上；圆柱滚子设置在两连杆远离自动上钉拧紧机构的一端，两连杆另一端连接有用于提供剪叉力的弹力件。在本方案中，通过设置两根相互铰接的连杆来构成提供夹力的剪叉臂，通过剪叉臂另一端的弹力件来提供夹住螺丝的力。

进一步地，导向安装板上设有第一导向槽与第二导向槽，两连杆的铰接轴活动设置于第一导向槽内，两连杆靠近自动上钉拧紧机构的一端设置有沿第二导向槽运动的导向柱；第一导向槽为平行于上钉管的直线槽，第二导向槽为垂直于第一导向槽的直槽且设置在第一导向槽两侧。在螺丝未被上钉管推出之前时，两圆柱滚子之间是相抵的；而在上钉管推出螺丝之后，螺丝前侧的两圆柱滚子被挤向两侧，而圆柱滚子位置的变化会带动铰接轴位置的变化，而在这个过程中，铰接轴的活动方向是与螺丝的旋进方向是平行的，即铰接轴的活动方向与上钉管的方向是平行的，所以第一导向槽为上钉管的方向平行的直线槽；而在这个过程中，两连杆靠近自动上钉拧紧机构的一端是相互靠近的，将第二导向槽设置为垂直与第一导向槽的直槽，使铰接轴在第一导向槽内来回运动时，导向柱在第二导向槽中来回运动。