[实用新型]一种墙体爬行消防机器人

权利要求书

1.一种墙体爬行消防机器人，其特征在于，包括：机架(1)、多对爬墙机构(2)以及灭火机构(3)，多对爬墙机构(2)分别关于所述机架(1)对称设置，所述灭火机构(3)可转动地设置在所述机架(1)上；

所述爬墙机构(2)包括：第一驱动设备(4)、第一连杆(5)、第二连杆(6)以及扣接设备(7)，所述第一驱动设备(4)与所述机架(1)的顶部铰接，所述第一驱动设备(4)、所述第一连杆(5)、所述第二连杆(6)以及所述扣接设备(7)依次铰接，所述第一连杆(5)的中部与所述机架(1)铰接。

2.根据权利要求1所述的一种墙体爬行消防机器人，其特征在于，所述第一连杆(5)的一端与所述第一驱动设备(4)铰接，所述第二连杆(6)可沿所述第一连杆(5)的另一端水平转动地与所述第一连杆(5)的另一端铰接，所述扣接设备(7)设置在所述第二连杆(6)的另一端。

3.根据权利要求2所述的一种墙体爬行消防机器人，其特征在于，所述爬墙机构(2)包括：第二驱动设备(8)以及第三连杆(9)，所述第三连杆(9)的一端与所述第一连杆(5)连接，所述第二驱动设备(8)与所述第三连杆(9)的另一端铰接，所述第二连杆(6)的中部与所述第二驱动设备(8)铰接。

4.根据权利要求3所述的一种墙体爬行消防机器人，其特征在于，所述第三连杆(9)与所述第一连杆(5)垂直，所述第三连杆(9)为字母“L”形结构，所述第二驱动设备(8)为气缸或者油缸。

5.根据权利要求1所述的一种墙体爬行消防机器人，其特征在于，所述第一连杆(5)为字母“L”形结构，所述第一驱动设备(4)为气缸或者油缸。

6.根据权利要求1所述的一种墙体爬行消防机器人，其特征在于，所述扣接设备(7)包括：真空泵(10)以及吸盘(11)，所述真空泵(10)以及所述吸盘(11)设置在所述第二连杆(6)上，所述吸盘(11)的中部开设有通孔，所述真空泵(10)与所述吸盘(11)的通孔连接。

7.根据权利要求1所述的一种墙体爬行消防机器人，其特征在于，所述灭火机构(3)包括：用于存储灭火剂的箱体(12)、泵体(13)、伸缩管(14)以及喷头(15)，所述箱体(12)以及所述泵体(13)设置在所述机架(1)的顶部，所述箱体(12)、所述泵体(13)、所述伸缩管(14)以及所述喷头(15)依次连接。

8.根据权利要求7所述的一种墙体爬行消防机器人，其特征在于，所述喷头(15)为万向喷头。

9.根据权利要求1所述的一种墙体爬行消防机器人，其特征在于，所述灭火机构(3)包括：用于破窗的破窗器(16)以及第三驱动设备(17)，所述第三驱动设备(17)设置在所述机架(1)的底部，所述破窗器(16)与所述第三驱动设备(17)连接。