[实用新型]一种墙体爬行消防机器人

说明书

本实用新型提供了一种墙体爬行消防机器人，其包括：机架、多对爬墙机构以及灭火机构，多对爬墙机构分别关于所述机架对称设置，所述灭火机构可转动地设置在所述机架上。通过设计带有爬墙机构和灭火机构的机器人，使得机器人攀爬至高层失火位置处，并对火源进行及时灭火，提高灭火效率，降低用户劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，尤其涉及一种墙体爬行消防机器人。

背景技术

随着经济的快速发展，各个公共区域均设置有高层建筑，对于高层建筑的消防显得尤为重要，现有技术中，当高层失火时，通常是消防人员攀爬至高层或者通过消防车将高压水喷向失火位置，灭火效率较低，用户劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种墙体爬行消防机器人。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种墙体爬行消防机器人，其包括：机架、多对爬墙机构以及灭火机构，多对爬墙机构分别关于所述机架对称设置，所述灭火机构可转动地设置在所述机架上。

本实用新型的有益效果是：通过设计带有爬墙机构和灭火机构的机器人，使得机器人攀爬至高层失火位置处，并对火源进行及时灭火，提高灭火效率，降低用户劳动强度。

进一步地，所述爬墙机构包括：第一驱动设备、第一连杆、第二连杆以及扣接设备，所述第一驱动设备与所述机架的顶部铰接，所述第一驱动设备、所述第一连杆、所述第二连杆以及所述扣接设备依次铰接，所述第一连杆的中部与所述机架铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一驱动设备、第一连杆、第二连杆以及扣接设备的设置，使得第一驱动设备通过连杆对扣接设备实现推拉，实现扣接设备与腔体的吸和或者分离，简化墙体爬行消防机器人的结构，减少墙体爬行消防机器人所占用的空间，提高墙体爬行消防机器人的稳定性以及可靠性。

进一步地，所述第一连杆的一端与所述第一驱动设备铰接，所述第二连杆可沿所述第一连杆的另一端水平转动地与所述第一连杆的另一端铰接，所述扣接设备设置在所述第二连杆的另一端。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二连杆可沿第一连杆的另一端水平转动地与第一连杆的另一端铰接，使得第二连杆能够相对于第一连杆水平摆动，实现墙体爬行消防机器人的行走，提高墙体爬行消防机器人的稳定性以及可靠性。

进一步地，所述爬墙机构包括：第二驱动设备以及第三连杆，所述第三连杆的一端与所述第一连杆连接，所述第二驱动设备与所述第三连杆的另一端铰接，所述第二连杆的中部与所述第二驱动设备铰接。

采用上述进一步方案的有益效果是：第二驱动设备以及第三连杆的设置，用于驱动第二连杆相对于第一连杆水平摆动，从而实现墙体爬行消防机器人自动行走，提高墙体爬行消防机器人的自动性能，提高墙体爬行消防机器人的稳定性以及可靠性，提高用户体验。

进一步地，所述第三连杆与所述第一连杆垂直，所述第三连杆为字母“L”形结构，所述第二驱动设备为气缸或者油缸。

采用上述进一步方案的有益效果是：第三连杆与第一连杆垂直，第三连杆为字母“L”形结构，便于第二驱动设备的安装以及维护，便于第二驱动设备通过第三连杆驱动第二连杆水平摆动，实现墙体爬行消防机器人的自动行走，提高墙体爬行消防机器人的自动性。

进一步地，所述第一连杆为字母“L”形结构，所述第一驱动设备为气缸或者油缸。

采用上述进一步方案的有益效果是：第一连杆为字母“L”形结构，便于第一连杆相对于机架在竖直方向摆动，便于第一驱动机构驱动扣接装置与墙体的吸合或分离，实现墙体爬行消防机器人在墙体上的自动行走，提高墙体爬行消防机器人的稳定性以及可靠性，降低生产成本，简化墙体爬行消防机器人的结构，便于墙体爬行消防机器人的批量生产，提高用户体验。