[实用新型]一种适用于多尺寸板件的翻板装置

说明书

本实用新型涉及一种适用于多尺寸板件的翻板装置，包括翻转底座，所述翻转底座上设有翻转轴、带动翻转轴的动力装置、与翻转轴相连的吸附杆，所述吸附杆上设有若干吸盘，所述吸盘分区设置，分为若干带有独立气路的吸附区，所述翻转轴与吸附杆之间设有伸缩连接机构，所述伸缩连接机构包括与翻转轴锁紧的基座、位于基座背离翻转轴一侧的气缸，所述气缸两侧对称设有导杆，气缸的活塞杆端部、导杆背离基座的一端均与吸附杆相连。通过在翻转轴和吸附杆之间设置伸缩连接机构，当抓取或放下板件时，伸缩连接机构能够控制调节吸盘与板件之间的距离，便于将板件吸取，还能够根据实际板件的大小，选择启用的吸盘数量。

技术领域

本实用新型涉及AOI检测辅助设备技术领域，尤其是一种适用于多尺寸板件的翻板装置。

背景技术

在AOI检测设备对PCB板进行检测的过程中，行业内仍有许多人工送板、人工翻转板件的操作，但人工操作一方面是效率较低，难以跟上AOI检测设备的检测频率，对人工操作要求较高；另一方面，人工抓取过程中，板件表面容易污损，影响检测设备判断的准确性。

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的适用于多尺寸板件的翻板装置，通过吸盘吸附、吸盘与板件之间的距离可调、吸盘分区设置等改进，在自动抓取、翻转板件的基础上，保障板件运输翻转过程的表面完好程度。

本实用新型所采用的技术方案如下：

一种适用于多尺寸板件的翻板装置，包括翻转底座，所述翻转底座上设有翻转轴、带动翻转轴的动力装置、与翻转轴相连的吸附杆，所述吸附杆上设有若干吸盘，

所述吸盘分区设置，分为若干带有独立气路的吸附区，

所述翻转轴与吸附杆之间设有伸缩连接机构，所述伸缩连接机构包括与翻转轴锁紧的基座、位于基座背离翻转轴一侧的气缸，所述气缸两侧对称设有导杆，气缸的活塞杆端部、导杆背离基座的一端均与吸附杆相连。

所述基座包括被翻转轴贯穿的基块，基块顶部设有安装板，气缸、导杆垂直固定于安装板上。

所述基块上相邻的若干个侧面均穿设有锁紧钉。

所述安装板的宽度与基块宽度相等，安装板沿翻转轴方向的长度大于基块的长度。

所述翻转轴上共设有四根吸附杆，位于中间的两根吸附杆之间间距最小。

所述翻转底座上设有翻转限位件，所述翻转限位件位于翻转轴背离吸附杆翻转运动区域一侧。

所述动力装置包括电机、连接电机输出轴和翻转轴的传动带。

本实用新型的有益效果如下：

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，通过在翻转轴和吸附杆之间设置伸缩连接机构，当抓取或放下板件时，伸缩连接机构能够控制调节吸盘与板件之间的距离，便于将板件吸取。

本实用新型中，基座与翻转轴之间通过缩紧钉锁紧，安装板增大了与吸附杆之间的接触面积，提高了整体结构的可靠程度。

本实用新型中的吸盘数量多，且吸盘整体为矩形面分布，能够根据实际板件的大小，选择启用的吸盘数量。

附图说明

图1为本实用新型的侧视图。

图2为本实用新型的翻转轴、吸附杆和吸盘。

图3为本实用新型伸缩连接机构的侧视图。

图4为本实用新型的吸盘在检测位检测过程中位置仰视示意图。

图5为本实用新型的吸盘分区示意图。

其中：1、翻转底座；2、翻转轴；3、动力装置；4、吸附杆；5、吸盘；6、伸缩连接机构；7、翻转限位件；8、检测面；