[实用新型]一种K型变位机

权利要求书

1.一种K型变位机，用于异形工件的变位输送，其特征在于，包括一对回转支架，所述回转支架的两端分别连接有第一翻转变位支架和第二翻转变位支架以将一对所述回转支架连接在一起，第一回转支架的外侧设有第一驱动装置，第二回转支架的外侧设有第一从动装置，所述第一驱动装置和第一从动装置连接所述回转支架，且能驱动所述回转支架转动以带动所述第一翻转变位支架和第二翻转变位支架进行位置互换，所述第一翻转变位支架和第二翻转变位支架上均设置有用于装夹异形工件的固定装置。

2.根据权利要求1所述的一种K型变位机，其特征在于，所述第一回转支架两端设有第二驱动装置，所述第二回转支架两端设有第二从动装置，所述第二驱动装置和第二从动装置分别与所述第一翻转变位支架和第二翻转变位支架连接以驱动所述第一翻转变位支架或第二翻转变位支架转动。

3.根据权利要求2所述的一种K型变位机，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二驱动电机、第二检测元件和第二顶紧机构，所述第二检测元件检测所述第一翻转变位支架或第二翻转变位支架的角度，所述第二驱动电机驱动调整以使所述第一翻转变位支架和第二翻转变位支架在所述回转支架转动时回转半径最小，所述第二顶紧机构顶紧或松开所述第一翻转变位支架和第二翻转变位支架使其与所述回转支架保持固定夹角或在第二驱动电机驱动下转动。

4.根据权利要求2所述的一种K型变位机，其特征在于，所述第一驱动装置包括第一驱动电机、第一检测元件和第一顶紧机构，所述第一驱动电机驱动所述回转支架转动，所述第一检测元件控制所述回转支架按照固定角度翻转，所述第一顶紧机构顶紧或松开所述回转支架使其保持固定或在第一驱动电机驱动下转动。

5.根据权利要求4所述的一种K型变位机，其特征在于，所述回转支架还设有第一连接盘和第二连接盘，所述第一连接盘内设有传动齿轮，所述第一驱动装置与传动齿轮啮合以驱动所述第一连接盘转动从而带动所述回转支架转动，所述第二连接盘与所述第二从动装置连接。

6.根据权利要求5所述的一种K型变位机，其特征在于，所述第一连接盘和第二连接盘连接于所述回转支架中部使所述第一翻转变位支架和第二翻转变位支架以所述回转支架的旋转轴对称设置。

7.根据权利要求1所述的一种K型变位机，其特征在于，所述固定装置包括定位柱和与所述定位柱配合的电磁铁，所述电磁铁分置所述定位柱两侧且所述定位柱高于所述电磁铁的高度。

8.根据权利要求1至7任一项所述的一种K型变位机，其特征在于，所述第一翻转变位支架和第二翻转变位支架之间安装有防护板，所述防护板的两侧分别形成上料区和加工区，位于上料区和加工区的第一翻转变位支架或第二翻转变位支架通过所述回转支架回转进行位置互换。