[实用新型]一种全自动浸泡式脱膜清洗机

权利要求书

1.一种全自动浸泡式脱膜清洗机，其特征在于，包括：

机架，全封闭设置，内设有五个清洗槽、一个机械手、一个进出料台；

所述五个清洗槽包括依次设置的一酸性洗剂脱膜清洗槽、一碱性洗剂循环中和清洗槽、一水鼓泡循环漂洗槽、一水鼓泡溢流漂洗槽、一热风循环干燥槽，且所述水鼓泡溢流漂洗槽、所述水鼓泡循环漂洗槽和所述碱性洗剂循环中和清洗槽之间依次倾斜连接以供水溢流；

所述机械手移动架设在五个所述清洗槽的上方，所述进出料台设置在所述酸性洗剂脱膜清洗槽的一侧且位于所述机械手的下方；

清洗篮框，用于承载清洗工件并浸入各个所述清洗槽内，可拆卸的钩设在所述机械手上。

2.根据权利要求1所述的全自动浸泡式脱膜清洗机，其特征在于，包括：

总进水管，通过管道分别连接所述酸性洗剂脱膜清洗槽、所述碱性洗剂循环中和清洗槽、所述水鼓泡循环漂洗槽和所述水鼓泡溢流漂洗槽；所述酸性洗剂脱膜清洗槽和所述碱性洗剂循环中和清洗槽均通过管道连接有循环水泵；

总排水管，与各个所述清洗槽的排水口连接。

3.根据权利要求2所述的全自动浸泡式脱膜清洗机，其特征在于，包括：

酸性洗剂储液槽，对所述酸性洗剂脱膜清洗槽供给酸性洗剂，具有沿流水方向依次设置的第一槽体、第二槽体、第三槽体，所述第一槽体内设置有陶瓷过滤器且该第一槽体通过管道分别与所述总进水管的进水口、所述酸性洗剂脱膜清洗槽的出液口连接，所述第三槽体的出液口处设置有过滤网盒且该出液口与所述酸性洗剂脱膜清洗槽的进液口连接。

4.根据权利要求3所述的全自动浸泡式脱膜清洗机，其特征在于：

所述第一槽体与所述酸性洗剂脱膜清洗槽的出液口之间设置有高压磁力泵，所述第三槽体与所述酸性洗剂脱膜清洗槽的进液口之间沿进水方向依次设置有一体式化学过滤器和304不锈钢过滤器。

5.根据权利要求2所述的全自动浸泡式脱膜清洗机，其特征在于，包括：

碱性洗剂储液槽，对所述碱性洗剂循环中和清洗槽供给碱性洗剂，通过管道与所述总进水管的进水口连接，出液口处设置有过滤网盒且该出液口通过管道经低压磁力泵与所述碱性洗剂循环中和清洗槽的进液口连接。

6.根据权利要求1所述的全自动浸泡式脱膜清洗机，其特征在于，包括：

高压鼓风机，通过进风管道分别连接所述碱性洗剂循环中和清洗槽、所述水鼓泡循环漂洗槽、所述水鼓泡溢流漂洗槽。

7.根据权利要求1所述的全自动浸泡式脱膜清洗机，其特征在于：

所述热风循环干燥槽的两侧设置有进风口，所述进风口通过耐热风管与设置在所述热风循环干燥槽一侧的循环风机经加热器连接；

所述热风循环干燥槽的底部设置有出风口，该出风口通过耐热风管连接所述循环风机和外部，且出风口连接外部的耐热风管上设置有开关阀。

8.根据权利要求1所述的全自动浸泡式脱膜清洗机，其特征在于，包括：控制系统，分别电连接各个所述清洗槽与所述机械手用于远程控制清洗程序。

9.根据权利要求1所述的全自动浸泡式脱膜清洗机，其特征在于：所述机械手设置为龙门式机械手，包括由伺服电机驱动直线轴承带动转动的横移机构、竖向连接在该横移机构上以跟随该横移机构进行平移的提升机构，所述提升机构的下端设置有用于钩住所述清洗篮框的升降钩，横移机构的底部设置有横移齿轮。

10.根据权利要求1所述的全自动浸泡式脱膜清洗机，其特征在于，包括：用于带动所述机械手在五个所述清洗槽的上方进行往复平移的机械手传动机构，所述机械手传动机构包括：水平架设在五个所述清洗槽上方的传动导轨、水平固定且转动设置在所述传动导轨侧壁的传动齿轮、环设在多个所述传动齿轮之间进行传动且用于移载所述机械手的传动齿条、设置在所述传动导轨一侧且与所述传动齿轮啮合传动连接的驱动电机。