[实用新型]一种高负载建筑机器人

权利要求书

1.一种高负载建筑机器人，包括履带行走机构(400)和底盘(100)，其特征在于，所述底盘(100)的底面与履带行走机构(400)固连，所述底盘(100)的顶面一端固连有限位环(110)，所述底盘(100)顶面一端中心位置处开设有线孔一(120)，所述限位环(110)的内壁转动连接有承载机构(200)，所述承载机构(200)包括底板(220)，所述底板(220)的环形外侧壁固连有环形外壳(210)，所述环形外壳(210)的底端外侧壁与限位环(110)转动连接，所述底板(220)的底面中心位置处开设有线孔二(221)，所述底板(220)的顶面一端固连有电机二(240)，所述电机二(240)的顶面位于电机二(240)的两侧位置均设置有相互平行的丝杆(223)，所述底板(220)的顶面对应丝杆(223)的两端位置均固连有转动座一(222)，所述丝杆(223)的两端均与对应位置转动座一(222)转动连接，所述丝杆(223)的两端外侧壁均旋合连接有螺纹套(224)，所述螺纹套(224)的环形外侧壁一侧固连有转动座二(225)，所述底板(220)的上方设置有承载板(230)，所述承载板(230)的底面对应丝杆(223)的两端位置处均固连有转动座三(232)，且靠近丝杆(223)一端的转动座三(232)与背离丝杆(223)一端的转动座二(225)的一侧壁之间转动连接有支撑杆一(233)，且靠近丝杆(223)另一端的转动座三(232)与背离丝杆(223)另一端的转动座二(225)的另一侧壁之间转动连接有支撑杆二(234)，所述丝杆(223)的一端外侧壁套接固定有单槽带轮(226)，所述电机二(240)的输出端套接固定有双槽带轮(241)，两个所述单槽带轮(226)与双槽带轮(241)之间均传动连接有皮带。

2.根据权利要求1所述的一种高负载建筑机器人,其特征在于，所述承载板(230)的顶面两侧均固连有护板(231)。

3.根据权利要求1所述的一种高负载建筑机器人,其特征在于，所述承载板(230)的外径等于环形外壳(210)的内径。

4.根据权利要求1所述的一种高负载建筑机器人,其特征在于，所述环形外壳(210)的环形外侧壁套接固连有齿圈，所述底盘(100)的顶面另一端固连有电机一(130)，所述电机一(130)的输出端固连有圆杆(131)，所述圆杆(131)的外侧壁套接固定有蜗杆(132)，所述蜗杆(132)与环形外壳(210)外侧壁的齿圈啮合，所述底盘(100)的顶面对应圆杆(131)的一端位置处固连有固定座(133)，所述圆杆(131)与固定座(133)转动连接。

5.根据权利要求1所述的一种高负载建筑机器人,其特征在于，所述底盘(100)的另一端底面固连有电池箱(300)，所述电池箱(300)内安装有电池。

6.根据权利要求1所述的一种高负载建筑机器人,其特征在于，所述丝杆(223)两端的螺纹旋向相反。