[实用新型]一种高负载建筑机器人

说明书

本实用新型涉及建筑搬运装置技术领域，具体涉及一种高负载建筑机器人，包括履带行走机构和底盘，所述底盘的底面与履带行走机构固连，所述底盘的顶面一端固连有限位环，所述底盘顶面一端中心位置处开设有线孔一，所述限位环的内壁转动连接有承载机构。本实用新型中，通过支撑杆一、支撑杆二和丝杆的设置，电机二转动，实现调整承载板的高度，从而调整物料的抬升高度便于越过障碍物，方便搬运和运输，通过电机一、齿圈和蜗杆的设置实现调整承载板的自转角度，从而调整承载板上物料的角度，方便灵活通过狭窄地区，便于搬运和放置物料，且该高负载建筑机器人体积较小，便于灵活穿越狭窄地区，方便使用，增加物料的搬运和调度效率。

技术领域

本实用新型涉及建筑搬运装置技术领域，具体涉及一种高负载建筑机器人。

背景技术

在建筑施工过程中，需要用到大量的建筑材料，这些材料的短距离调度和搬运主要还是依靠人工搬运，较重或者体积较大的较长的材料需要多人配合搬运，十分劳累，使用建筑机器人辅助或替代人工进行物料搬运可有效增加物料调度的效率。

现有的建筑机器人，体积较大，在较为复杂的施工环境中使用并不灵活，容易与周围发生剐蹭，无法迅速对物料进行搬运，通过效率较低。

实用新型内容

为了克服上述的技术问题，本实用新型的目的在于提供一种高负载建筑机器人，通过支撑杆一、支撑杆二和丝杆的设置，电机二转动，实现调整承载板的高度，从而调整物料的抬升高度便于越过障碍物，方便搬运和运输，通过电机一、齿圈和蜗杆的设置实现调整承载板的自转角度，从而调整承载板上物料的角度，方便灵活通过狭窄地区，便于搬运和放置物料，且该高负载建筑机器人体积较小，便于灵活穿越狭窄地区，方便使用，增加物料的搬运和调度效率。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种高负载建筑机器人，包括履带行走机构和底盘，所述底盘的底面与履带行走机构固连，所述底盘的顶面一端固连有限位环，所述底盘顶面一端中心位置处开设有线孔一，所述限位环的内壁转动连接有承载机构，所述承载机构包括底板，所述底板的环形外侧壁固连有环形外壳，所述环形外壳的底端外侧壁与限位环转动连接，所述底板的底面中心位置处开设有线孔二，所述底板的顶面一端固连有电机二，所述电机二的顶面位于电机二的两侧位置均设置有相互平行的丝杆，所述底板的顶面对应丝杆的两端位置均固连有转动座一，所述丝杆的两端均与对应位置转动座一转动连接，所述丝杆的两端外侧壁均旋合连接有螺纹套，所述螺纹套的环形外侧壁一侧固连有转动座二，所述底板的上方设置有承载板，所述承载板的底面对应丝杆的两端位置处均固连有转动座三，且靠近丝杆一端的转动座三与背离丝杆一端的转动座二的一侧壁之间转动连接有支撑杆一，且靠近丝杆另一端的转动座三与背离丝杆另一端的转动座二的另一侧壁之间转动连接有支撑杆二，所述丝杆的一端外侧壁套接固定有单槽带轮，所述电机二的输出端套接固定有双槽带轮，两个所述单槽带轮与双槽带轮之间均传动连接有皮带,通过电机二，带动两个丝杆转动，使位于同一丝杆上的两个螺纹套相互靠近，从而通过支撑杆一和支撑杆二将承载板抬升，实现将物料抬起，方便搬运和运输。

进一步在于:所述承载板的顶面两侧均固连有护板，限制物料在承载板顶面滚动，避免物料滑落。

进一步在于:所述承载板的外径等于环形外壳的内径，便于承载板高度降低时被收进环形外壳内。

进一步在于:所述环形外壳的环形外侧壁套接固连有齿圈，所述底盘的顶面另一端固连有电机一，所述电机一的输出端固连有圆杆，所述圆杆的外侧壁套接固定有蜗杆，所述蜗杆与环形外壳外侧壁的齿圈啮合，所述底盘的顶面对应圆杆的一端位置处固连有固定座，所述圆杆与固定座转动连接，电机一转动，带动蜗杆转动，通过蜗杆与齿圈的啮合带动环形外壳沿限位环内壁转动，从而实现调整物料的角度与方位，便于搬运和放置物料。

进一步在于:所述底盘的另一端底面固连有电池箱，所述电池箱内安装有电池，增加便携性。