[实用新型]一种可移动的机器人煮面设备

说明书

本实用新型旨在提供一种可移动的机器人煮面设备，包括一工作柜，工作柜上设置有工作台、物料仓以及机械手，工作台上设置有送餐区、食物加工区以及加热区，物料仓设置在工作台的侧后方，机械手相对工作台和物料仓设置，工作柜内设置有用于自动化控制的控制系统以及用于提供能源的能源系统。本实用新型采用一体化的工作柜设计，设备各部分设置紧凑合理，体积小，占用地方少，与传统餐车兼容性高，且设备能够全程根据消费者的口味现场自动化烹煮面食，既能保障食物的新鲜和营养，又能够满足多样化的需求，同时免去了人工操作。

技术领域

本实用新型涉及机械行业中机器人技术应用领域，尤其是将工业机器人应用于煮面过程的一种可移动的机器人煮面设备。

背景技术

在城市生活中，餐车是一种常用的设备，应用场景一般是在饭点(早中晚夜市)，食物提供者将餐车移动至特定位置(一般是在需求量或者人流量比较大的地方)，餐车上装载有提前准备好的食物和用餐碗筷，消费者经过时下单后，食物提供者能够迅速将食物准备好交给消费者。餐车的应用给消费者提供了很大的便利，但仍存在着诸多不足之处。比如说，传统餐车需要专人操作，需要专人时刻在现场完成制作、收钱等事情，耗费巨大人力物力，特别是在恶劣环境时(比如雨雪、大风、寒冷炎热等)大大增加了人们工作环境的恶劣。传统餐车需要专人操作，亦增加了消费者与操作者之间的接触，可能带来更多的卫生问题。

随着技术的发展，市面上出现了售卖面条、饭菜的机器，主要有两种类型的设备。一种设备是提前将面条、饭菜加工好，放到特定的机器中，待消费者下单后在机器中进行简单加热，送到消费者手中，但是将提前蒸煮好的面条、饭菜放到指定机器中，待消费者点单后再加热，这样不但影响食物的味道和口感，食物反复加热，还导致部分营养流失；另一种设备是消费者通过触摸屏下单后，机器现场切菜、备料，按照既定统一的程序烹煮，全过程机器独立完成，但设备体积庞大，各部分分开放置，需要占用面积较大的场地，不方便移动，且机器现场进行烹煮，程序统一，口感味道单一，无法根据消费者喜好调整烹煮的程序和流程，而且煮好之后没有提醒功能，导致消费者可能无法及时取餐，进而影响食物口感。

实用新型内容

为克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种可移动的机器人煮面设备，其采用一体化的工作柜设计，设备各部分设置紧凑合理，体积小，占用地方少，与传统餐车兼容性高，且设备能够全程根据消费者的口味现场自动化烹煮面食，既能保障食物的新鲜和营养，又能够满足多样化的需求，同时免去了人工操作。

为了达到上述目的，本实用新型提供一种可移动的机器人煮面设备，包括一工作柜，工作柜上设置有工作台、物料仓以及机械手，工作台上设置有送餐区、食物加工区以及加热区，物料仓设置在工作台的侧后方，机械手相对工作台和物料仓设置，工作柜内设置有用于自动化控制的控制系统以及用于提供能源的能源系统。

优选的，工作柜下方设置有可移动的移动组件。

优选的，移动组件为设置在工作柜下方的轮子。

优选的，工作柜的上方侧面设置有一壳体，壳体在送餐区处设置有取餐口。

优选的，可移动的机器人煮面设备还包括一下单系统，下单系统包括一面向消费者的终端和用于接收终端下单信息的接收端，接收端将下单信息反馈给控制系统。

优选的，终端为触摸屏或者二维码。

优选的，可移动的机器人煮面设备还包括一用于向消费者反馈信息的语音播报系统。

优选的，工作台横向设置，送餐区、食物加工区以及加热区从左向右依次设置，加热区设置有煮面炉，食物加工区设置有冷水桶和高汤桶，高汤桶中设置有汤勺，送餐区设置有用于盛面的面碗，物料仓设置在加热区的后方，物料仓设置在物料支架上。

优选的，煮面炉设置有用于煮面的第一炉位和用于煮面料的第二炉位，第一炉位和第二炉位上设置有锅具，锅具内设置有筛漏。