[实用新型]一种水陆两栖可变形球形六足机器人

权利要求书

1.一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于，包括底壳(1)和面壳(2)，所述底壳(1)的底壁中部固定连接有柱筒(12)，所述柱筒(12)的上侧面滑动嵌设有滑筒(13)，所述柱筒(12)的底壁上固定连接有二号电动伸缩杆(14)，所述滑筒(13)的外周壁上等距开设有六个竖槽(131)，六个所述竖槽(131)之间嵌设有两个升降板(15)，所述二号电动伸缩杆(14)的输出端与最下侧的升降板(15)固定连接，所述升降板(15)边缘均开设有凹槽(151)，两个所述升降板(15)之间固定连接有弹簧(16)，相对所述凹槽(151)之间均铰接有菱形折叠架(17)的两个连接端，所述菱形折叠架(17)另外的一个连接端均铰接有设备仓(18)，所述设备仓(18)上对应菱形折叠架(17)剩余的一端还开设有滑槽(181)，所述设备仓(18)内均螺丝固定有一号马达(19)，所述一号马达(19)的输出端均穿过设备仓(18)固定连接有一号电动伸缩杆(11)，所述面壳(2)设置在底壳(1)的上方，所述面壳(2)内壁固定嵌设有夹架(21)，所述夹架(21)的下方设置有二号马达(22)，所述二号马达(22)固定连接在滑筒(13)的上侧，所述夹架(21)的上侧内部铰接有摄像头(23)，所述夹架(21)侧壁还螺丝固定有三号马达(24)，所述三号马达(24)的输出端穿过夹架(21)与摄像头(23)的旋转轴固定连接，所述面壳(2)上对应摄像头(23)还固定嵌设有玻璃窗(25)。

2.根据权利要求1所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：最下侧所述升降板(15)与柱筒(12)内壁滑动连接，最上侧所述升降板(15)与滑筒(13)内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：所述二号马达(22)的输出端与夹架(21)固定连接，所述夹架(21)的截面呈“H”形结构。

4.根据权利要求1所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：所述滑筒(13)为中空结构且其底端边缘设置有限位挡环。

5.根据权利要求1所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：所述底壳(1)的底部固定设置有配重块。

6.根据权利要求1所述的一种水陆两栖可变形球形六足机器人，其特征在于：所述底壳(1)内还安装有锂电池、信号收发装置和PLC控制器。