[发明专利]用于运行制动系统的方法和设备、制动系统以及车辆

权利要求书

1.用于运行车辆的、尤其是机动车辆（1）的制动系统（2）的方法，其中，所述制动系统（2）具有至少一个电的执行器（9）、尤其是制动力放大器（6），所述至少一个电的执行器能够被操控用于产生制动力，其中，所述执行器（9）能够通过自主的行驶系统（3）并且根据所述车辆的制动踏板（8）的制动踏板操作来操控，并且其中，当所述执行器（9）不仅通过所述自主的行驶系统（3）也通过制动踏板操作来操控时，就引入了紧急制动过程，其特征在于，通过所述自主的行驶系统（3）所进行的操控利用变化的验证信号（VS）来叠加；监测在所述执行器（9）的执行器元件与所述制动踏板（8）之间的行程差；并且当所述行程差变化时，在通过所述自主的行驶系统（3）进行的操控期间来识别所述执行器（9）的通过制动踏板操作所进行的操控。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，如此规定所述验证信号（VS）：使得所述验证信号区别于制动踏板操作的在时间上的变化曲线。

3.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述验证信号（VS）被规定为矩形信号、锯齿信号、三角信号或者正弦形的信号。

4.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，当所述行程差的变化曲线与所述验证信号（VS）的变化曲线对应时，在通过所述自主的行驶系统（3）所进行的操控期间来识别通过制动踏板操作所进行的操控。

5.根据上述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，规定将额定体积流、额定速度、额定马达力矩或者额定电流作为验证信号（VS）。

6.用于运行车辆的、尤其是机动车辆（1）的制动系统（2）的设备，所述车辆具有用于产生制动力的至少一个的电的执行器（9）、尤其是制动力放大器（6），并且具有自主的行驶系统，所述自主的行驶系统被构造用于自动地操控所述执行器（9），并且具有至少一个通过所述车辆的驾驶员能操作的制动踏板（8），其特征在于控制器（11），所述控制器专门地被设定用于：在常规的使用中实施根据权利要求1至5中任一项所述的方法。

7.用于车辆的、尤其是机动车辆（1）的制动系统（2），其具有电的执行器（9）、尤其是制动力放大器（6），所述电的执行器能够被操控用于产生制动力，具有自主的行驶系统，所述自主的行驶系统被构造用于操控所述执行器（9），并且具有制动踏板（8），其特征在于根据权利要求6所述的设备。

8.具有根据权利要求7所述的制动系统（2）的车辆。