[发明专利]用于运行制动系统的方法和设备、制动系统以及车辆

说明书

本发明涉及一种用于运行车辆的、尤其是机动车辆（1）的制动系统（2）的方法，其中，所述制动系统（2）具有至少一个电的执行器（9）、尤其是制动力放大器（6），所述至少一个电的执行器能够被操控用于产生制动力，其中，所述执行器（9）能够通过自主的行驶系统（3）并且根据所述车辆的制动踏板（8）的制动踏板操作来操控，并且其中，当所述执行器（9）不仅通过所述自主的行驶系统（3）也通过制动踏板操作来操控时，就引入了紧急制动过程。设置了：通过所述自主的行驶系统（3）所进行的操控利用变化的验证信号（VS）来叠加；监测在所述执行器（9）的执行器元件与所述制动踏板（8）之间的行程差；并且当所述行程差变化时，在通过所述自主的行驶系统（3）进行的操控期间来识别所述执行器（9）的通过制动踏板操作所进行的操控。

本发明涉及一种用于运行车辆的、尤其是机动车辆的制动系统的方法，其中，所述制动系统具有至少一个电的执行器、尤其是制动力放大器，所述至少一个电的执行器能够被操控用于产生制动力，其中，所述执行器能够通过自主的行驶系统并且根据所述车辆的制动踏板的制动踏板操作来操控，并且其中，当所述执行器不仅通过所述自主的行驶系统也通过制动踏板操作来操控时，就引入一种紧急制动过程。

本发明此外涉及一种用于运行这样的制动系统的设备、一种制动系统以及一种具有这样的制动系统的车辆。

背景技术

从背景技术已知开头所提到的类型的方法。安全性制动系统能够实现自主地被引入的下述紧急制动过程：例如当危险被环境传感装置识别然而没有或者还没有被所述车辆的驾驶员识别时所述紧急制动过程就起作用（greifen）。如此就例如已知：借助于传感装置来监测所述车辆对于在前方行驶的车辆或者另外的物品的间距，以便在识别即将发生的碰撞的情况下引入紧急制动。对于所述紧急制动而言，在尽可能短的时间内建立尽可能高的制动压力。在现代的具有机电式的制动力放大器的机动车辆中，所述制动压力通过所述制动力放大器的电操控来建立。在此，这能够此外导致：在没有驾驶员协助的情况下移置制动踏板。在借助于所述制动力放大器自主地执行的制动中，从在制动踏板与所述制动力放大器的执行器元件之间的、由于机械式的止挡所引起的一定的行程差（Differenzweg）起，通过所述制动力放大器或者所述执行器元件、例如活塞来一同牵拉所述制动踏板。为此，所述制动力放大器具有能运动地被支承的执行器元件，所述执行器元件通过其移置来提高制动力或制动压力，并且机械地与所述制动踏板通过机械式的止挡相耦接或者能够耦接。为了避免不必要地引入紧急制动过程，已知的是：仅仅当驾驶员也操作所述制动踏板时，才引入所述紧急制动过程。因此，为了对于紧急制动的必要性进行可信度验证，就考虑了所述制动踏板的操作。这使得下述情况变得必要：在紧急制动过程期间或者在所述执行器的通过自主的行驶系统所进行的操控期间，也识别通过驾驶员所进行的所述制动踏板操作。为此，探测了在所述制动踏板行程与所述执行器元件的行程之间的差来作为行程差。如果驾驶员操作了制动踏板，那么就改变了通过所述机械式的止挡所限定的制动行程。这种被识别的改变用于识别所述制动踏板操作，并且因此用于触发或者释放所述紧急制动过程。

发明内容