[发明专利]用于通过振动来控制物体在容器中的卸放的系统和方法

权利要求书

1.一种用于控制物体卸放的系统，所述系统包括：

容器系统，其包括用于容纳物体的容器；

旋转装置，其用于将所述容器旋转至卸放角度；和

移动装置，其用于以重复的方式移动所述容器系统的至少一部分，其中所述容器的所述至少一部分的净行进距离为零，使得所述物体以受控的卸放速率从所述容器卸放。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述容器系统的所述容器由所述移动装置以所述重复的方式移动。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述容器系统包括斜槽，所述斜槽由所述移动装置以所述重复的方式移动。

4.如权利要求1所述的系统，其中所述容器系统包括当所述容器处于所述卸放角度时从所述容器的上部部分向下延伸的挡板。

5.如权利要求4所述的系统，其中所述挡板被弹簧偏置以处于闭合位置，从而用于限制所述容器内的一些物体，直到所述物体更靠近所述容器的地板。

6.如权利要求4所述的系统，其中所述挡板是多部分挡板，使得所述挡板的下部部分比所述挡板的上部部分对推动通过所述挡板的物体的限制更少。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述物体是非同质的。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述物体的尺寸至少变化1000％。

9.如权利要求7所述的系统，其中所述物体的体积变化从约9立方英寸至约9立方英尺。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述物体的重量至少变化500％。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述物体的重量变化从约5盎司到约20磅。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述卸放角度不大于所述容器中的至少一个物体克服所述物体与所述容器之间的摩擦力并开始移动的初始角度。

13.如权利要求12所述的系统，其中所述卸放角度等于所述初始角度。

14.如权利要求12所述的系统，其中所述卸放角度在所述初始角度的20度以内。

15.如权利要求14所述的系统，其中所述卸放角度在所述初始角度的10度以内。

16.如权利要求15所述的系统，其中所述卸放角度在所述初始角度的5度以内。

17.如权利要求1所述的系统，其中所述系统还包括用于确定所述卸放角度的确定装置。

18.如权利要求17所述的系统，其中所述确定装置包括与传感器相结合的处理系统，所述传感器确定所述容器中的至少一个物体何时由于重力而开始滑动。

19.如权利要求17所述的系统，其中所述确定装置包括与机器学习系统相结合的处理系统，所述机器学习系统存储关于物体的容器的不同卸放角度和不同特性的信息。

20.如权利要求19所述的系统，其中所述不同特性包括所述容器中的所述多个物体的重量以及所述容器中的所述多个物体内的物体的估计尺寸、体积和形状中的任一者。

21.如权利要求1所述的系统，其中所述移动装置包括以重复方式引起所述移动的连杆和旋转马达。

22.如权利要求1所述的系统，其中所述移动装置包括以重复方式引起所述移动的线性致动器和弹簧。