[发明专利]可移动平台及其灯具控制方法、装置

权利要求书

1.一种可移动平台的灯具控制方法，其特征在于，所述可移动平台上搭载有多个拍摄装置，所述方法包括：

接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令，所述状态恢复指令用于指示将所述第一拍摄装置对应的灯具由第一状态切换成第二状态；

若检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置，则将所述状态恢复指令对应的待进入所述第二状态且与所述第二拍摄装置相关的灯具保持在所述第一状态；

其中，所述第二拍摄装置为与所述第一拍摄装置共用至少部分处于第一状态的灯具的拍摄装置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一状态包括关闭状态，所述第二状态包括开启状态。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到当前存在处于拍摄状态的第三拍摄装置，则根据所述状态恢复指令，控制所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成所述第二状态；

其中，所述第三拍摄装置为与所述第一拍摄装置未共用处于所述第一状态的灯具的拍摄装置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若检测到当前不存在处于拍摄状态的所述第二拍摄装置，则根据所述状态恢复指令，控制所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成所述第二状态。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令之前，还包括：

接收到所述第一拍摄装置在拍摄前发送的状态设置指令，所述状态设置指令用于指示所述第一拍摄装置在拍摄时待进入所述第一状态的灯具；

控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态，包括：

当所述状态设置指令为有效指令时，控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述状态设置指令为有效指令时，控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态，包括：

当所述状态设置指令为有效指令，且所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具当前未处于所述第一状态时，控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述状态设置指令为有效指令时，控制所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具处于所述第一状态，包括：

当所述状态设置指令为有效指令，且所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具当前处于所述第一状态时，将所述状态设置指令对应的待进入所述第一状态的灯具保持在所述第一状态。

9.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置的方式，包括：

统计与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令中有效指令的第一数量以及与所述第一拍摄装置关联的状态恢复指令中有效指令的第二数量；

当所述第一数量与所述第二数量不相等时，检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置；

其中，与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令包括：接收到的所述第一拍摄装置发送的状态设置指令和接收到的所述第二拍摄装置发送的状态设置指令；

与所述第一拍摄装置关联的状态恢复指令包括：接收到的所述第一拍摄装置发送的状态恢复指令和接收到的所述第二拍摄装置发送的状态恢复指令。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，与所述第一拍摄装置关联的状态设置指令中有效指令包括：

在控制所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成所述第二状态之前，首次接收到的所述第一拍摄装置发送的状态设置指令以及首次接收到的每个所述第二拍摄装置发送的状态设置指令。