[发明专利]可移动平台及其灯具控制方法、装置

说明书

一种可移动平台及其灯具控制方法、装置，所述可移动平台上搭载有多个拍摄装置，所述方法包括：接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令，所述状态恢复指令用于指示将所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成第二状态；若检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置，则将所述状态恢复指令对应的待进入所述第二状态且与所述第二拍摄装置相关的灯具保持在所述第一状态；其中，所述第二拍摄装置为与所述第一拍摄装置共用至少部分处于第一状态的灯具的拍摄装置。本申请避免灯具开启影响当前处于拍摄状态的第二拍摄装置的成像质量，解决了多拍摄装置控制灯具的冲突问题。

技术领域

本申请涉及可移动平台领域，尤其涉及一种可移动平台及其灯具控制方法、装置。

背景技术

通常，可移动平台包括多个灯具，多个灯具安装于可移动平台的不同部位，用于提醒用户可移动平台当前的运动方向和/或状态等信息，或用于给可移动平台上搭载的拍摄装置进行补光。

以无人机上的灯具用于提醒用户相关信息为例，无人机一般包括机臂灯和夜航灯等，其中夜航灯设于机臂的顶部和底部；同时，无人机会搭载多个拍摄装置。然而在夜间，为了防止用于提醒相关信息的灯具的光晕影响拍摄装置的成像质量，会在拍摄装置拍摄期间控制某个或全部的灯具熄灭。示例性的，可移动平台包括灯具1，且可移动平台上搭载有拍摄装置1和拍摄装置2。灯具1开启会影响拍摄装置1和拍摄装置2的成像质量，因此，在拍摄装置1和拍摄装置2拍摄前，需要将灯具1关闭，并在拍摄结束时将灯具1开启，以恢复灯具1的功能。若拍摄装置1先于拍摄装置2拍摄结束，则拍摄装置1在拍摄结束时，可移动平台会开启灯具1，而此时拍摄装置2仍处于拍摄状态，灯具1的开启会影响拍摄装置2的成像质量。

发明内容

本申请提供一种可移动平台及其灯具控制方法、装置。

第一方面，本申请实施例提供一种可移动平台的灯具控制方法，所述可移动平台上搭载有多个拍摄装置，所述方法包括：

接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令，所述状态恢复指令用于指示将所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成第二状态；

若检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置，则将所述状态恢复指令对应的待进入所述第二状态且与所述第二拍摄装置相关的灯具保持在所述第一状态；

其中，所述第二拍摄装置为与所述第一拍摄装置共用至少部分处于第一状态的灯具的拍摄装置。

第二方面，本申请实施例提供一种可移动平台的灯具控制装置，所述可移动平台上搭载有多个拍摄装置，所述装置包括：

存储装置，用于存储程序指令；以及

一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：

接收到第一拍摄装置在拍摄结束时发送的状态恢复指令，所述状态恢复指令用于指示将所述第一拍摄装置对应的灯具由所述第一状态切换成第二状态；

若检测到当前存在处于拍摄状态的第二拍摄装置，则将所述状态恢复指令对应的待进入所述第二状态且与所述第二拍摄装置相关的灯具保持在所述第一状态；

其中，所述第二拍摄装置为与所述第一拍摄装置共用至少部分处于第一状态的灯具的拍摄装置。

第三方面，本申请实施例提供一种可移动平台，所述可移动平台上搭载有多个拍摄装置，所述可移动平台包括：

机体；

灯具，设于所述机体；和

第一方面所述的可移动平台的灯具控制装置，由所述机体支撑，并与所述灯具电连接。