[发明专利]目标标定方法、装置和系统及可移动平台的遥控终端

权利要求书

1.一种目标标定方法，其特征在于，适用于一遥控终端，所述遥控终端与一可移动平台通信，所述可移动平台包括第一镜头和第二镜头，所述方法包括：

通过所述遥控终端获取所述第一镜头和第二镜头的图传画面，在所述遥控终端的交互界面上显示所述第一镜头获取的第一图传画面；

获取到第一用户指令，其中，所述第一用户指令用于指示所述第一图传画面中待标定的目标对象；

获取所述目标对象在所述第一图传画面的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，在所述第一图传画面上对所述目标对象进行标注；

根据所述第一位置信息、所述第一镜头与所述第二镜头之间的相对位置关系、所述第一镜头的拍摄参数以及所述第二镜头的拍摄参数，确定所述目标对象在所述第二镜头获取的第二图传画面中的第二位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述拍摄参数包括拍摄视角FOV。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述可移动平台包括一个拍摄装置，所述拍摄装置包括多个镜头，所述第一镜头为所述拍摄装置包括的多个所述镜头中的一个，所述第二镜头包括所述拍摄装置包括的多个所述镜头中的其他镜头；或者，

所述可移动平台包括多个拍摄装置，所述第一镜头为其中一个所述拍摄装置的镜头，所述第二镜头包括其他拍摄装置的镜头。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象在所述第二镜头获取的第二图传画面中的第二位置信息之后，还包括：

根据所述第二位置信息，在所述第二图传画面上标注所述目标对象。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标对象在所述第一图传画面上的标注与所述目标对象在所述第二图传画面上的标注相同。

6.根据权利要求1或4所述的方法，其特征在于，所述标注包括图标和所述目标对象的第三位置信息。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第三位置信息包括所述目标对象的经纬度和高度中的至少一种。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述图标处于触发状态时，在所述图标上显示所述第三位置信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

当所述图标处于非触发状态时，隐藏所述第三位置信息。

10.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一用户指令还用于指示对所述目标对象进行定位的定位策略；

所述第三位置信息为所述可移动平台根据所述定位策略定位获得。

11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述定位策略包括智能跟踪策略。

12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述获取到第一用户指令之后，获取所述目标对象在所述第一图传画面的第一位置信息之前，还包括：

发送第一指示信息至所述可移动平台，所述第一指示信息用于指示所述可移动平台调整所述第一镜头的姿态，使得所述第一图传画面中的所述目标对象移动至所述第一图传画面的第一特定位置处；

所述第一位置信息为所述第一特定位置的位置信息。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一特定位置包括所述第一图传画面的中心位置。

14.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述第一指示信息还用于指示所述可移动平台调整所述第一镜头的拍摄参数，使得所述第一图传画面中的所述目标对象在所述第一图传画面中的尺寸为预设尺寸。