[发明专利]目标标定方法、装置和系统及可移动平台的遥控终端

说明书

一种目标标定方法、装置和系统及可移动平台的遥控终端，所述方法包括：通过遥控终端获取第一镜头和第二镜头的图传画面，在遥控终端的交互界面上显示第一镜头获取的第一图传画面(S201)；获取到第一用户指令，第一用户指令用于指示第一图传画面中待标定的目标对象(S202)；获取目标对象在第一图传画面的第一位置信息(S203)；根据第一位置信息，在第一图传画面上对目标对象进行标注(S204)；根据第一位置信息、第一镜头与第二镜头之间的相对位置关系、第一镜头的拍摄参数以及第二镜头的拍摄参数，确定目标对象在第二镜头获取的第二图传画面中的第二位置信息(S205)。所述方法实现了多镜头获取的图传画面之间目标标定结果的共享，有利于在多人协作控制可移动平台作业时减少沟通成本，并提高了协调作业效率。

技术领域

本申请涉及交互领域，尤其涉及一种目标标定方法、装置和系统及可移动平台的遥控终端。

背景技术

目前，可移动平台大都使用单镜头，现有存在一些软件支持用户在单镜头获取的图传画面上进行目标的标定。一些可移动平台具有多个镜头，现有软件仅支持用户对不同镜头获取的图传画面分别进行目标标定，且不同镜头获取的图传画面上的目标标定结果之间不能共享，在多人协作控制可移动平台进行作业时，这种目标标定方式会导致用户间的沟通成本增加、作业效率降低。

发明内容

本申请提供一种目标标定方法、装置和系统及可移动平台的遥控终端。

第一方面，本申请实施例提供一种目标标定方法，适用于一遥控终端，所述遥控终端与一可移动平台通信，所述可移动平台包括第一镜头和第二镜头，所述方法包括：

通过所述遥控终端获取所述第一镜头和第二镜头的图传画面，在所述遥控终端的交互界面上显示所述第一镜头获取的第一图传画面；

获取到第一用户指令，其中，所述第一用户指令用于指示所述第一图传画面中待标定的目标对象；

获取所述目标对象在所述第一图传画面的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，在所述第一图传画面上对所述目标对象进行标注；

根据所述第一位置信息、所述第一镜头与所述第二镜头之间的相对位置关系、所述第一镜头的拍摄参数以及所述第二镜头的拍摄参数，确定所述目标对象在所述第二镜头获取的第二图传画面中的第二位置信息。

第二方面，本申请实施例提供一种目标标定装置，所述目标标定装置设于遥控终端，所述遥控终端与一可移动平台通信，所述可移动平台包括第一镜头和第二镜头，所述装置包括：

存储装置，用于存储程序指令；以及

一个或多个处理器，调用所述存储装置中存储的程序指令，当所述程序指令被执行时，所述一个或多个处理器单独地或共同地被配置成用于实施如下操作：

通过所述遥控终端获取所述第一镜头和第二镜头的图传画面，在所述遥控终端的交互界面上显示所述第一镜头获取的第一图传画面；

获取到第一用户指令，其中，所述第一用户指令用于指示所述第一图传画面中待标定的目标对象；

获取所述目标对象在所述第一图传画面的第一位置信息；

根据所述第一位置信息，在所述第一图传画面上对所述目标对象进行标注；

根据所述第一位置信息、所述第一镜头与所述第二镜头之间的相对位置关系、所述第一镜头的拍摄参数以及所述第二镜头的拍摄参数，确定所述目标对象在所述第二镜头获取的第二图传画面中的第二位置信息。

第三方面，本申请实施例提供一种遥控终端，所述遥控终端与一可移动平台通信，所述可移动平台包括第一镜头和第二镜头，所述遥控终端包括：

主体；和

目标标定装置，由所述主体支撑；