[发明专利]具有至少一个布置在移动装置上的附接模块的移动装置

权利要求书

1.一种移动装置，特别是能够在地面上移动的移动装置，其具有至少一个布置、特别是安装在该移动装置上的附接模块，

其中，所述附接模块具有底板和轮接纳单元，

其中，在底板上布置有第一线性轴，

其中，第二线性轴被布置成能够由第一线性轴移动，

其中，所述轮接纳单元被设置成能够通过第三线性轴而移动，该第三线性轴被设置成能够由第二线性轴移动，

其中，线性轴中的每个线性轴相对于线性轴中的任意其他线性轴具有非零角度，特别是具有直角。

2.根据权利要求1所述的移动装置，

其特征在于，

相应的线性轴分别被实施为线性引导部或被实施为线性执行器，尤其是直线电机。

3.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置，

其特征在于，

底板与移动装置的底盘相连接，尤其是底板与底盘的上侧相连接，尤其是借助于螺栓进行螺纹连接。

4.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置，

其特征在于，

线性轴中的一个或多个线性轴能够借助于锁定销、尤其是借助于唯一一个锁定销固定。

5.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置，

其特征在于，

轮接纳单元具有用于轮的、尤其是凹形的接纳面。

6.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置，

其特征在于，

所述接纳面被构造为凹形的，

和/或

所述接纳面具有滚轮，从而只要轮没有与机动车的轴部件螺纹连接，则接纳在所述接纳面中的轮能够基本上不耗力地围绕其轮轴转动。

7.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置，

其特征在于，

在轮接纳部件的背离第三线性轴的一侧上，限制部件界定接纳在接纳面中的轮，尤其是沿轴向方向、即沿轮轴的方向进行界定。

8.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置，

其特征在于，

移动装置在其下侧上具有次级绕组，用于将电功率从铺设在地面上、即在行驶平面上的、长条形延伸的初级导体无接触地传输到次级绕组。

9.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置，

其特征在于，

移动装置具有控制单元和移动装置的行驶驱动装置，利用控制单元能够控制转向装置。

10.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置，

其特征在于，

抓握杆与轮接纳部件固定地连接。

11.根据前述权利要求中任一项所述的移动装置，

其特征在于，

线性轴之一、特别是第三线性轴用作用于轮接纳单元的升降装置，其中，所述升降装置具有配重，从而能够基本上不耗力地使所述轮接纳单元定位。

12.一种借助根据前述权利要求之一所述的移动装置将轮安装到机动车上的方法，

其特征在于，

移动装置将接纳在附接模块的轮接纳单元中的轮运输到安装区域，其中，通过以下步骤在安装区域中将轮安装到机动车上、尤其是安装到机动车的轴法兰件上：

-首先松开锁定装置，尤其是锁定销，

-然后不耗力地将轮移动到如下位置中，在该位置中使轮与轴法兰件的转轴齐平，

-最后将轮尤其是借助于螺母和螺栓安装到轴法兰件上。

13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，

其特征在于，

借助于传感器监控锁定装置并且根据传感器的信号进行移动装置的继续运动。