[发明专利]车辆用驱动装置以及控制装置

权利要求书

1.一种车辆用驱动装置，其中，包括：

换挡棘爪机构；

致动器，产生用于使所述换挡棘爪机构动作的驱动力；

传感器，生成表示所述换挡棘爪机构的动作量的传感器信息；

控制部，控制所述致动器；以及

离合器，与所述换挡棘爪机构的动作联动，

所述控制部在使所述离合器的状态变化的情况下，基于与所述换挡棘爪机构的动作量相关的目标值和所述传感器信息之间的关系，执行所述致动器的反馈控制，

在所述离合器的状态变化完成之前，结束所述反馈控制并且停止所述致动器的动作。

2.根据权利要求1所述的车辆用驱动装置，其中，

在从所述离合器的状态变化完成时的所述换挡棘爪机构的动作量减去所述传感器信息表示的动作量时的差的大小为大于0的阈值以下的情况下，实现停止所述致动器的动作。

3.根据权利要求2所述的车辆用驱动装置，其中，

所述传感器生成按照所述换挡棘爪机构的每个恒定的动作量变化的信号，

所述阈值基于所述恒定的动作量设定。

4.根据权利要求3所述的车辆用驱动装置，其中，

所述阈值为通过将所述传感器自身具有的固有的误差量相加到所述恒定的动作量而得的值以上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用驱动装置，其中，

所述离合器包括第一要素以及第二要素，所述第一要素以及所述第二要素在相互靠近时处于啮合状态并且在相互离开时处于非啮合状态，

所述反馈控制包括第一反馈控制，执行所述第一反馈控制使得所述换挡棘爪机构的动作量的增加速度变得恒定，

所述控制部在使所述离合器的状态从所述非啮合状态变化为所述啮合状态的情况下，执行所述第一反馈控制。

6.根据权利要求5所述的车辆用驱动装置，其中，

所述反馈控制包括第二反馈控制，执行所述第二反馈控制使得所述传感器信息表示的动作量与实现所述非啮合状态时的所述换挡棘爪机构的动作量一致，

所述控制部在使所述离合器的状态从所述啮合状态变化为所述非啮合状态的情况下，执行所述致动器的前馈控制，之后执行所述第二反馈控制。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆用驱动装置，其中，

所述离合器包括第一要素以及第二要素，所述第一要素以及所述第二要素在相互靠近时处于啮合状态并且在相互离开时处于非啮合状态，

所述控制部在使所述离合器的状态从所述啮合状态变化为所述非啮合状态的情况下，执行所述致动器的前馈控制，之后执行所述反馈控制。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的车辆用驱动装置，其中，

所述换挡棘爪机构包括：

接合体，能够在第一方向上移动；

凹部形成构件，能够相对于所述接合体在与所述第一方向交叉的第二方向上移动，沿所述第二方向包括所述接合体能够嵌入的多个凹部；以及

弹性构件，在所述第一方向上朝向所述凹部形成构件对所述接合体施力，

所述致动器产生用于使所述凹部形成构件相对于所述接合体移动的驱动力，

所述离合器与所述凹部形成构件相对所述接合体的沿所述第二方向的移动联动，

所述控制部通过从所述接合体嵌入多个所述凹部中的一凹部的状态转换为所述接合体嵌入另一凹部的状态来使所述离合器的状态变化。

9.根据权利要求8所述的车辆用驱动装置，其中，

所述传感器信息表示所述凹部形成构件相对所述接合体的沿所述第二方向的移动距离。