[发明专利]车辆用驱动装置以及控制装置

说明书

公开了一种车辆用驱动装置(1)，包括：换挡棘爪机构(90)；致动器(74)，产生用于使换挡棘爪机构动作的驱动力；传感器(135)，生成表示换挡棘爪机构的动作量的传感器信息；控制部(153)，控制致动器；以及离合器(30)，与换挡棘爪机构的动作联动，控制部在使离合器的状态变化的情况下，基于与换挡棘爪机构的动作量相关的目标值和传感器信息之间的关系，执行致动器的反馈控制，在离合器的状态变化完成之前，结束反馈控制并且停止致动器的动作。

技术领域

本申请涉及车辆用驱动装置以及控制装置。

背景技术

已知有通过基于来自行程传感器的传感器信息的致动器的反馈控制来驱动换挡棘爪机构，以使同步啮合机构(离合器)的状态变化的车辆用驱动装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-64469号公报

发明内容

发明要解决的问题

但是，当来自行程传感器的传感器信息包括明显的误差时，如上所述的以往技术难以提高换挡棘爪机构的收敛稳定性(使球柱塞的位置收敛到换挡棘爪机构的凹部内的最终目标位置时的稳定性)。

因此，本申请的目的在于提高换挡棘爪机构的收敛稳定性。

用于解决问题的手段

根据本申请的一方面，提供一种车辆用驱动装置，包括：

换挡棘爪机构；

致动器，产生用于使所述换挡棘爪机构动作的驱动力；

传感器，生成表示所述换挡棘爪机构的动作量的传感器信息；

控制部，控制所述致动器；以及

离合器，与所述换挡棘爪机构的动作联动，

所述控制部在使所述离合器的状态变化的情况下，基于与所述换挡棘爪机构的动作量相关的目标值和所述传感器信息之间的关系，执行所述致动器的反馈控制，

在所述离合器的状态变化完成之前，结束所述反馈控制并且停止所述致动器的动作。

发明的效果

根据本申请，能够提高换挡棘爪机构的收敛稳定性。

附图说明

图1是表示一实施例的车辆用驱动装置的构成的概略图。

图2是车辆用驱动装置中的行星齿轮机构的速度线图。

图3是换挡棘爪机构的说明图。

图4是表示控制装置的硬件构成的一例的概略图。

图5是表示实施例1的控制装置的功能构成的一例的概略图。

图6是概略地表示变速控制的一例的时序图。

图7A是概略地表示从第一啮合状态向非啮合状态转换开始时的状态的图。

图7B是概略地表示FB开始条件成立时的状态的图。

图7C是概略地表示FB结束条件成立时的状态的图。

图8是从第一啮合状态向非啮合状态转换处理的一例相关的时序图。

图9是表示实施例1的转换处理相关地由控制装置执行的处理的一例的流程图。

图10是表示实施例2的控制装置的功能构成的一例的概略图。