[发明专利]用于设置在构件上的抓握元件

权利要求书

1.用于设置在构件(2)上的抓握元件(1)，其中，所述构件(2)、特别是电缆束(21)构造为柔性的并且具有可变的形状，

其特征在于，所述抓握元件(1)具有至少一个能光学地检测的标记器件(11)，借助于所述标记器件能由光学的识别设备(3)检测抓握元件(1)的空间取向，并且所述抓握元件(1)能由抓取器(4)抓取。

2.根据权利要求1所述的抓握元件(1)，其特征在于，所述标记器件(11)通过抓握元件(1)的非对称的构型构造。

3.根据权利要求1或2所述的抓握元件(1)，其特征在于，所述标记器件(11)构造为在抓握元件(1)的表面上的图形元件。

4.根据前述权利要求中任一项所述的抓握元件(1)，其特征在于，所述抓握元件(1)包括固定元件(12)，抓握元件(1)能借助于所述固定元件固定在所述构件(2)上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的抓握元件(1)，其特征在于，所述抓握元件(1)具有用于固定在固定容纳部(5)上的固定器件(13)。

6.能单独地操作的结构组合件(100)，所述结构组合件包括柔性的并且形状可变的构件(2)、特别是电缆束和包括至少一个根据前述权利要求中任一项所述的抓握元件(1)。

7.根据权利要求6所述的结构组合件(100)，其特征在于，所述构件(2)具有第一侧(2a)和第二侧(2b)，其中，借助于所述抓握元件(1)的空间取向能标识所述第一侧(2a)和所述第二侧(2b)的空间取向。

8.用于操作根据权利要求6或7所述的结构组合件(100)的方法，所述方法至少包括如下方法步骤：

-借助于光学的识别设备(3)光学地检测抓握元件(1)的取向；并且

-借助于抓取器(4)以所需要的目标取向抓取所述抓握元件(1)。

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，实施如下方法步骤：

-借助于固定器件(13)将结构组合件(100)固定在固定接纳部(5)上、特别是固定在前照灯上。