[发明专利]数控装置及学习装置

权利要求书

1.一种数控装置，其特征在于，具有：

驱动指令部，其对工作机械的主轴及进给轴赋予运转指令；

传感器信号处理部，其基于检测到在所述工作机械安装的刀具或者加工对象物的振动的传感器信号，生成多个种类的状态量；

定时信号生成部，其在与所述主轴的旋转同步的定时，周期性地生成定时信号并输出；

相位差运算部，其针对每个所述定时信号而生成在状态空间内表示所述多个种类的状态量的无因次量，对表示所述无因次量的相位间的差分的相位差信息进行运算；以及

振动判定部，其具有根据所述相位差信息而创建推断用数据集的信息观测部、和具备通过输入推断用数据集而进行了判定有无颤振的机器学习的训练好的推断模型的推断部，通过向所述推断部输入所述推断用数据集而对颤振的发生进行判定。

2.一种学习装置，其特征在于，具有：

数据取得部，其从数控装置取得相位差信息，生成将所述相位差信息和工作机械中有无颤振相关联的学习用数据集，该数控装置具有对工作机械的主轴及进给轴赋予运转指令的驱动指令部，基于检测到在所述工作机械安装的刀具或者加工对象物的振动的传感器信号，生成多个种类的状态量的传感器信号处理部，在与所述主轴的旋转同步的定时周期性地生成定时信号并输出的定时信号生成部，针对每个所述定时信号而生成在状态空间内表示所述多个种类的状态量的无因次量，对表示所述无因次量的相位间的差分的相位差信息进行运算的相位差运算部；以及

学习处理部，其以如果输入所述相位差信息则输出与有无颤振相对应的数值的方式进行推断模型的机器学习。