[发明专利]多传感器同步测量设备

权利要求书

1.一种用于自主车辆的校准系统，该校准系统包括:

触发设备，被配置为检测由车辆传感器提供的电磁能量；

布置在网格中的多个光源；

处理器，被配置为：

接收第一信号，第一信号指示触发设备检测到由车辆传感器提供的电磁能量的第一脉冲；

基于接收第一信号，照亮布置在网格中的多个光源中的光源的第一集合；

接收第二信号，第二信号指示触发设备检测到由车辆传感器提供的电磁能量的第二脉冲，其中，电磁能量的第二脉冲在电磁能量的第一脉冲之后被检测；以及

基于接收第二信号，照亮布置在网格中的多个光源中的光源的第二集合，其中，光源的第一集合和光源的第二集合取决于预定图案。

2.根据权利要求1所述的校准系统，还包括：

平台，其中，触发设备、布置在网格中的多个光源和处理器位于平台上，并且

其中，处理器还被配置为使得平台根据预定运动来移动。

3.根据权利要求2所述的校准系统，还包括：

多个传感器目标，耦接到平台，其中，所述多个传感器目标包括来自由LIDAR目标、相机目标、红外目标、热红外目标和雷达目标组成的组中的至少一个。

4.根据权利要求3所述的校准系统，其中，所述处理器还被配置为基于多个传感器目标中的每一个的传感器偏移来揭示多个传感器目标。

5.根据权利要求4所述的校准系统，其中，所述处理器还被配置为基于多个传感器目标中的每一个的传播延迟来揭示多个传感器目标。

6.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述触发设备是光传感器。

7.根据权利要求6所述的校准系统，其中，电磁能量的第一检测是第一激光脉冲撞击所述光传感器，并且电磁能量的第二检测是第二激光脉冲撞击所述光传感器。

8.根据权利要求1所述的校准系统，其中，触发设备包括光传感器和透镜，并且

其中，触发设备被布置在网格中。

9.根据权利要求1所述的校准系统，其中，所述网格还包括：

以二维布置的多个单元，其中，每个单元包括多个光源中的光源和红外(IR)源。

10.根据权利要求9所述的校准系统，其中，IR源包括：

微机电系统(MEMS)IR源。

11.根据权利要求1所述的校准系统，其中，触发设备是位于网格中的第一位置处的第一触发设备，并且其中，校准系统还包括：

第二触发设备，位于网格中的第二位置处。

12.根据权利要求1所述的校准系统，其中，多个光源中的每个光源被配置为发射可见光和红外(IR)光。

13.一种用于校准自主车辆的多个传感器的方法，所述方法包括:

在计算设备接收第一信号，第一信号指示触发设备检测到由车辆传感器提供的电磁能量的第一脉冲；基于接收第一信号，照亮布置在网格中的多个光源中的光源的第一集合；

在计算设备接收第二信号，第二信号指示触发设备检测到由车辆传感器提供的电磁能量的第二脉冲，其中，电磁能量的第二脉冲在电磁能量的第一脉冲之后被检测；以及

基于接收第二信号，照亮布置在网格中的多个光源中的光源的第二集合，

其中，光源的第一集合和光源的第二集合取决于预定图案。

14.根据权利要求13所述的方法，还包括：

使得平台根据预定运动来移动，其中，触发设备、计算设备和布置在网格中的多个光源耦接到平台。