[发明专利]带传动装置的机电的制动压力产生器和制造用于机电的制动压力产生器的传动装置的方法

说明书

本发明涉及一种用于车辆的液压的制动系统（10）的机电的制动压力产生器（14）。所述机电的制动压力产生器包括至少一个传动装置（38），用于传递所述电动机的力矩，以便产生制动压力。在此，所述传动装置（38）包括：用于支撑行星齿轮的行星齿轮架（54）；行星齿轮销（58），所述行星齿轮销与所述行星齿轮架（54）连接，并且所述行星齿轮可转动地固定在所述行星齿轮销上；和用于传递驱动或从动力矩的小齿轮（66），所述小齿轮在所述行星齿轮架（54）的与所述行星齿轮销（58）对置的一侧抗扭地与所述行星齿轮架连接。在此，至少所述行星齿轮架（54）的具有所述行星齿轮销（58）的部分与所述行星齿轮销材料配合地由同一种材料构成。

技术领域

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的特征的具有传动装置的机电的制动压力产生器、一种根据权利要求8的前序部分的特征的用于制造机电的制动压力产生器的传动装置的方法和一种根据权利要求10的特征的包括机电的制动压力产生器的车辆。

背景技术

在此，机电的制动压力产生器同样可以用作制动力放大器，其中，输入的制动力被放大。机电的制动压力产生器或制动力放大器尤其包括用于传递电动机的力矩的传动装置以产生制动压力。为简单起见，以下仅涉及制动压力产生器。

为了制动乘用车，驾驶员的脚力通常是不够的，因此给乘用车通常配备制动力放大器。通常，制动力放大器以由内燃机产生的负压下工作。在此，采用发动机压力和环境压力之间的压差，以便除了驾驶员的脚力外，还把放大力施加到活塞/气缸单元的活塞杆上。

对于机动车的未来的驱动方案，需要替代的制动压力建立设备，因为负压不再可用于运行传统的真空制动力放大器。为此开发了此处感兴趣的机电的制动压力产生器。

在这里，借助于电动机在活塞/气缸单元上产生操纵力。这种机电的制动压力产生器不仅可以用于提供辅助力，而且可以在线控制动系统中用于单独提供操纵力。因此，机电的制动压力产生器在自动驾驶方面特别有利。

从WO 2017/045804 A1已知一种传统的机电的制动力放大器，其在图1中示出。与此不同，本发明还涉及一种可以独立于制动踏板的操纵而施加制动力的机电的制动压力产生器。先前已知的制动力放大器1包括主轴螺母2和（未示出的）电马达，通过电马达的运行，主轴螺母2可通过正齿轮3置于旋转中。主轴螺母2与主轴4作用接合，因此主轴4可借助于置于旋转中的主轴螺母2而沿其主轴5置于平移运动中。为了使主轴4不因主轴螺母2的旋转而随之转动，制动力放大器1具有轴承装置6，主轴4牢固地与该轴承装置连接。

轴承装置6包括支架6a，两个滑动轴承6b布置在该支架的边缘上。滑动轴承6b在拉杆7上运行，拉杆基本上平行于主轴轴线5伸展。主轴4可通过该轴承装置6在轴向方向上运动，并且防止扭转。

从WO 2017/089008A1已知一种具有机电的制动压力产生器的液压的车辆制动设备，该制动压力产生器作为外力产生器产生制动力，其中，以肌肉力量可操纵的制动缸仅用作用于机电的制动压力产生器的额定值给定器。机电的制动压力产生器因此也可以独立于可用肌肉力量操纵的制动缸来操控，从而在自动驾驶状态下也可以进行制动。

发明内容

本发明提出一种用于车辆的液压的制动系统的机电的制动压力产生器。该机电的制动压力产生器包括至少一个传动装置，该传动装置与电动机连接，用于传递电动机的力矩以产生制动压力。该传动装置在此包括：行星齿轮架，用于支撑行星齿轮；行星齿轮销，这些行星齿轮销与行星齿轮架连接，并且行星齿轮可转动地固定在这些行星齿轮销上；和用于传递驱动或从动力矩的小齿轮，该小齿轮在行星齿轮架的与行星齿轮销对置的一侧抗扭地与行星齿轮架连接，其中，至少行星齿轮架的具有行星齿轮销的部分与行星齿轮销材料配合地由同一种材料构成。

作为传动装置，特别优选使用行星传动装置。借助在各个传动级中的行星传动装置，由于功率密度高所需的结构空间减小。行星传动装置的其他优点在于可实现的传动比和噪音特性。