[发明专利]联合收割机有效

专利信息
申请号: 202080032366.0 申请日: 2020-05-20
公开(公告)号: CN113766827B 公开(公告)日: 2023-05-09
发明(设计)人: 堀高范;齐藤直;菅裕哉 申请(专利权)人: 株式会社久保田
主分类号: A01D41/02 分类号: A01D41/02;A01D41/127;A01D41/12;A01F12/18;A01F12/44;A01F12/32;A01F12/60;A01B63/00;A01F12/48
代理公司: 北京市柳沈律师事务所 11105 代理人: 陈蕴辉
地址: 日本*** 国省代码: 暂无信息
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摘要:
搜索关键词: 联合收割机
【权利要求书】:

1.一种联合收割机,其特征在于,具备:

割取部,其割取种植谷秆;

脱粒装置,其具有处理割取谷秆的脱粒筒部和对从所述脱粒筒部落下的谷粒进行摆动分选的分选部;

谷粒箱,其储存由所述分选部分选出的谷粒;

产量测定器,其测定投入到所述谷粒箱中的谷粒量;

单位产量计算部,其使用所述谷粒量来计算田地的每单位区域的单位产量;

开度调节部,其根据所述脱粒装置的脱粒状态来调节所述分选部的上筛的开度;

模式设定部,其设定使由所述单位产量计算部进行的单位产量计算的精度优先的产量精度优先模式;

产量精度维持部,其在由所述模式设定部设定了所述产量精度优先模式的情况下,优先于由所述开度调节部产生的所述开度,强制地将所述上筛的开度固定为特定开度。

2.如权利要求1所述的联合收割机,其特征在于,所述特定开度可选择。

3.如权利要求1或2所述的联合收割机,其特征在于,具备风力变更部,该风力变更部变更将分选风供给到所述分选部的分选风机的风力,

在设定了所述产量精度优先模式的情况下,所述产量精度维持部优先于由所述风力变更部产生的所述风力,强制地将所述分选风机的风力固定为特定风力。

4.如权利要求3所述的联合收割机,其特征在于,所述特定风力可选择。

5.如权利要求1或2所述的联合收割机,其特征在于,所述模式设定部具有判定所述割取部是割取作业状态还是非割取作业状态的功能,在所述割取部是所述割取作业状态的情况下设定所述产量精度优先模式,在所述割取部是所述非割取作业状态的情况下解除所述产量精度优先模式。

6.如权利要求5所述的联合收割机,其特征在于,设置有检测所述割取部或所述脱粒装置中的所述割取谷秆的存在或不存在的谷秆检测传感器,

在所述谷秆检测传感器检测到所述不存在的情况下,所述模式设定部判定所述非割取作业状态。

7.如权利要求5所述的联合收割机,其特征在于,设置有检测所述割取部或所述脱粒装置中的所述割取谷秆的存在或不存在的谷秆检测传感器,

在所述谷秆检测传感器检测到所述不存在之后,通过经过一定的时间,所述模式设定部判定所述非割取作业状态。

8.如权利要求5所述的联合收割机,其特征在于,设置有检测所述割取部或所述脱粒装置中的所述割取谷秆的存在或不存在的谷秆检测传感器,

在所述谷秆检测传感器检测到所述不存在之后,通过一定距离的行驶,所述模式设定部判定所述非割取作业状态。

9.如权利要求5所述的联合收割机,其特征在于,具备检测割取作业路径中的所述割取部从作业区域进入到非作业区域的本车位置计算部,

所述模式设定部将所述本车位置计算部检测到所述割取部向所述非作业区域的进入作为触发,判定所述非割取作业状态。

10.一种产量计算方法,其计算联合收割机的产量,所述产量计算方法的特征在于,

所述联合收割机具备:

割取部,其割取种植谷秆;

脱粒装置,其具有处理割取谷秆的脱粒筒部和对从所述脱粒筒部落下的谷粒进行摆动分选的分选部;

谷粒箱,其储存由所述分选部分选出的谷粒;

产量测定器,其测定投入到所述谷粒箱中的谷粒量;

所述产量计算方法具备:

单位产量计算步骤,其使用所述谷粒量来计算田地的每单位区域的单位产量;

开度调节步骤,其根据所述脱粒装置的脱粒状态来调节所述分选部的上筛的开度;

模式设定步骤,其设定使由所述单位产量计算步骤进行的单位产量计算的精度优先的产量精度优先模式;

产量精度维持步骤,其在由所述模式设定步骤设定了所述产量精度优先模式的情况下,优先于由所述开度调节步骤产生的所述开度,强制地将所述上筛的开度固定为特定开度。

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