[发明专利]联合收割机

说明书

联合收割机具备：谷粒箱，其储存由对从脱粒筒部落下的谷粒进行摆动分选的分选部分选出的谷粒；产量测定器(50)，其测定投入到谷粒箱中的谷粒量；单位产量计算部(81)，其使用谷粒量来计算田地的每单位区域的单位产量；开度调节部(1)，其根据脱粒装置的脱粒状态来调节分选部的上筛的开度；模式设定部(73)，其设定使由单位产量计算部(81)进行的单位产量计算的精度优先的产量精度优先模式；产量精度维持部(74)，其在由模式设定部(73)设定了产量精度优先模式的情况下，强制地将上筛的开度固定为特定开度。

技术领域

本公开涉及一种联合收割机。

背景技术

[1]以往，有能够计算田地中的每单位区域的谷粒收获量即单位产量的联合收割机。

在由计算机辅助的先进的田地管理中，田地中的每单位区域的产量分布为重要的数据。因此，例如，根据专利文献1的联合收割机具备产量测定器。在联合收割机一边行驶一边对从田地割取到的割取谷秆进行脱粒而得到的谷粒被储存在谷粒箱中之前，其谷粒量由产量测定器测定。基于所测定的谷粒量，计算每单位行驶距离的产量即单位行驶产量，根据该单位行驶产量和由GPS单元计算出的收获行驶位置(行驶轨迹)，生成产量地图数据。由于产量测定器构成为测定从脱粒装置输送并投入到谷粒箱中的谷粒，因此通过考虑谷秆的收获时刻与产量测定时刻之间的时间延迟，对由GPS单元计算出的收获位置(田地位置)的单位区域分配在该单位区域中得到的谷粒量即产量。

在联合收割机中，有时这样的时间延迟未必恒定。即，在联合收割机的脱粒处理中，例如如专利文献2所示，作为用于尽量避免在储存于谷粒箱的谷粒中混有秸秆的谷粒分选控制，进行上筛的开度调节、基于分选风机的分选风量的调节等。基于脱粒状态来调节上筛的开度或分选风机的风力，由此提高谷粒的分选性能，但是，由此，在再脱粒的二次处理物的处理量增大的情况下，谷秆的收获时刻与从该谷秆脱粒的谷粒的产量测定时刻之间的延迟时间改变，在收获位置的产量的分配产生误差。

[2]以往，有能够计算田地中的每微小区域的谷粒收获量即产量的联合收割机。

根据专利文献3的联合收割机具备：产量计测部，其计测通过脱粒得到的谷粒流入到谷粒箱中的流量；机体位置计测机构，其计测田地内的机体的位置。由产量计测部计测的产量示出比该产量计测时刻(由产量计测部进行的产量的计测时刻)早规定时间(延迟时间)的时刻下的收获量。该延迟时间是脱粒处理时间、到谷粒的产量计测部的输送时间等的合计时间。考虑到这一点，进行用于将由产量计测部计测的产量设为往过去追溯了该延迟时间的机体位置即田地微小区域中的产量的校正。但是，在谷秆的收割开始时，由于产量从零开始上升，因此产量难以稳定，但在根据专利文献3的联合收割机中，没有考虑这样的状况。在往过去追溯了延迟时间的机体位置是收割开始区域的情况下，分配给该微小区域的产量包含误差，无法得到田地整体的正确的产量分布。

为了解决根据专利文献3的问题，根据专利文献4的联合收割机具备在检测到由割取部进行的种植谷秆的收割开始时修正收割开始时的单位产量的单位产量修正部。该单位产量修正部用在下一个微小区间计测的单位产量置换与种植谷秆的收割开始的微小区域对应的单位产量。由此，与收割开始时对应的产量计测值有可能成为偏离实际的值。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2016/147521号公报

专利文献2：日本国特开2003-284424号公报

专利文献3：日本国特开2005-278539号公报

专利文献4：日本国特开2017-060443号公报

发明内容

发明要解决的课题

[1]与背景技术[1]对应的课题如下所述。