[发明专利]用于SLS三维打印的机器人粉末床车和兼容打印机壳体

权利要求书

1.一种用于选择性激光烧结(SLS)设备的粉末床车，所述粉末床车包括：

粉末床；

自主移动装置；以及

用于与所述SLS设备的打印壳体对接的装置。

2.根据权利要求1所述的粉末床车，其中，自主移动装置包括：

位置传感器；

车轮，其设置在粉末床车的底面；

电动机，其用于将粉末床车转向和推进至所需目的地；以及

电池，其为电动机供电。

3.根据权利要求1所述的粉末床车，其中，用于与打印壳体对接的装置包括垂直调整装置，所述垂直调整装置用于将粉末床的垂直位置提升到打印机壳体内的操作位置。

4.根据权利要求1所述的粉末床车，其中，粉末床由可伸缩的盖所覆盖。

5.根据权利要求4所述的粉末床车，其中，可伸缩的盖包括集成的加热元件，以保持粉末床的温度。

6.根据权利要求1所述的粉末床车，其中，粉末床车配置为停靠在供应区域站，在所述供应区域站，粉末床车的电池进行充电，并且粉末床车的加热元件通过插座连接驱动而不是电池。

7.根据权利要求1所述的粉末床车，还包括一个或多个托盘，用于容纳粉末材料。

8.根据权利要求7所述的粉末床车，其中，粉末床车配置为停靠在后处理站，在所述后处理站，粉末床车执行拆封、除粉、清洁打印部件或用粉末材料重新填充一个或多个托盘中的至少一项。

9.一种用于选择性激光烧结(SLS)设备的打印机壳体，所述打印机壳体包括：

开口，其适于与所述SLS设备的自主粉末床车对接，所述自主粉末床车包括粉末床；

激光源，其配置为产生激光束；以及

成像系统，其配置为将激光束扫描到设置在粉末床中的粉末材料上，使粉末材料在激光束加热的点处形成固体块。

10.根据权利要求9所述的打印机壳体，还包括一个或多个托盘，用于容纳粉末材料。

11.根据权利要求9所述的打印机壳体，其中，所述开口适于与多个自主粉末床车对接。

12.根据权利要求9所述的打印机壳体，还包括滚轮，所述滚轮配置为将粉末材料散布在粉末床内。

13.根据权利要求9所述的打印机壳体，其中，打印机壳体配置为向自动粉末床车发送请求，请求自动粉末床车从备用区域移动到打印机壳体的开口处。

14.根据权利要求9所述的打印机壳体，还包括遥测单元，所述遥测单元配置为向控制站发送音频和/或视频信息，以及从控制站接收音频和/或视频信息。

15.一种选择性激光烧结(SLS)打印系统，包括：

第一多个自主粉末床车；

第二多个打印机壳体，每个打印机壳体适于与第一多个自主粉末床车中的一个或多个对接；以及

控制站，其可通信地耦合到所述第一多个自主粉末床车和所述第二多个打印机壳体，以便控制所述第一多个自主粉末床车和所述第二多个打印机壳体的操作。

16.根据权利要求15所述的SLS打印系统，其中，所述控制站配置为：

发送请求，请求所述第一多个自主粉末床车中的一个从备用区域移动到所述第二多个打印机壳体中的一个的开口处。

17.根据权利要求15所述的SLS打印系统，其中，所述控制站配置为保持所述第一多个自主粉末床车中的每一个中的材料类型和数量的记录。