[发明专利]作业车辆的显示系统以及作业车辆的显示方法

权利要求书

1.一种作业车辆的显示系统，其中，

所述作业车辆的显示系统具备：

图像取得部，其取得对作业车辆的周围进行拍摄而得的拍摄图像；

检测部，其检测所述作业车辆的周围的障碍物；以及

显示控制部，其生成如下那样的信号，该信号用于在由所述检测部检测到多个障碍物的情况下，在与所述拍摄图像对应的区域中检测到的所述多个障碍物之中、表示障碍物的准确度的检测精度高的障碍物所涉及的位置，进行能够识别障碍物的显示。

2.根据权利要求1所述的作业车辆的显示系统，其中，

所述图像取得部取得对所述作业车辆的周围进行拍摄而得的多个拍摄图像，

所述显示控制部生成如下那样的信号，该信号用于在所述多个拍摄图像之中相邻的拍摄图像的拍摄范围重合的部分检测到的第一障碍物的所述检测精度高于在与所述重合的部分不同的部分检测到的第二障碍物的所述检测精度的情况下，在所述第一障碍物所涉及的位置以及所述第二障碍物所涉及的位置，进行能够识别障碍物的显示。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆的显示系统，其中，

所述作业车辆的显示系统具备图像生成部，该图像生成部基于多个拍摄图像，生成所述作业车辆的周围的俯瞰图像，

所述图像取得部取得对所述作业车辆的周围进行拍摄而得的拍摄图像，

所述检测部针对所述多个拍摄图像分别执行所述障碍物的检测处理，

所述显示控制部针对所述俯瞰图像的对应于所述多个拍摄图像的每个区域，生成如下那样的信号，该信号用于在检测到的所述多个障碍物之中所述检测精度高的障碍物所涉及的位置，使能够识别所述障碍物的显示显示于所述俯瞰图像上。

4.根据权利要求3所述的作业车辆的显示系统，其中，

所述显示控制部生成如下那样的信号，该信号用于在所述拍摄图像中的、将在规定的区域检测到的障碍物去除、并在去除的障碍物以外的多个障碍物之中所述检测精度高的障碍物所涉及的位置，使能够识别所述障碍物的显示显示于所述俯瞰图像上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的作业车辆的显示系统，其中，

所述作业车辆的显示系统具备图像生成部，该图像生成部基于所述拍摄图像，生成作为所述作业车辆的周围的图像的单相机图像，

所述显示控制部生成如下那样的信号，该信号用于在检测到的所述多个障碍物之中所述检测精度高的障碍物所涉及的位置，使能够识别所述障碍物的显示显示于所述单相机图像上。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的作业车辆的显示系统，其中，

所述作业车辆的显示系统具备存在判断部，该存在判断部判断在以所述作业车辆为中心的规定范围内是否存在所述障碍物，

所述显示控制部在检测到在所述规定范围内存在多个障碍物的情况下，在所述多个障碍物中的、该范围内的所述检测精度高的障碍物所涉及的位置，进行能够识别障碍物的显示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的作业车辆的显示系统，其中，

所述显示控制部生成如下那样的信号，该信号用于在检测到的所述多个障碍物之中所述检测精度最高的障碍物所涉及的位置，进行能够识别障碍物的显示。

8.根据权利要求1至6中任一项所述的作业车辆的显示系统，其中，

所述显示控制部生成如下那样的信号，该信号用于在检测到的所述障碍物之中、按照所述检测精度高的顺序在规定数量的障碍物所涉及的位置，进行能够识别障碍物的显示。

9.一种作业车辆的显示方法，其中，

所述作业车辆的显示方法包括如下步骤：

取得对作业车辆的周围进行拍摄而得的拍摄图像；

执行所述拍摄图像中拍摄到的障碍物的检测处理；

生成如下那样的信号，该信号用于在所述检测处理中检测到多个障碍物的情况下，在与所述拍摄图像对应的区域中检测到的所述多个障碍物之中、表示障碍物的准确度的检测精度高的障碍物所涉及的位置，进行能够识别障碍物的显示。