[发明专利]用于多旋翼垂直起降飞行器的电力推进结构以及控制这种结构的方法

权利要求书

1.一种用于多旋翼垂直起降飞行器的电力推进结构，所述电力推进结构包括：

-至少四个发电机(G1-G4)，

-至少四个旋翼对(R1_2-R2_1；R3_4-R4_3；R5_6-R6_5；R7_8-R8_7)，

-对于每个旋翼，具有第一电动马达(106a-h)和第二电动马达(108a-h)，所述第一电动马达(106a-h)被配置为在激活模式下运行，并且所述第二电动马达(108a-h)被配置为处于待机模式，并且能够在故障情况下以激活模式运行，

-对于每个旋翼，具有联接到所述第一电动马达和所述第二电动马达(106a-h，108a-h)的螺旋桨(110a-h)，使得在运行期间所述第一电动马达(106a-h)驱动所述螺旋桨，

其中，对于每个旋翼对(R1_2-R2_1；R3_4-R4_3；R5_6-R6_5；R7_8-R8_7)，所述发电机中的一个向一个旋翼对中的旋翼的所述第一电动马达(106a-h)供电，并且所述发电机中的另一个向一个旋翼对中的旋翼的所述第二电动马达(108a-h)供电，并且其中，所述旋翼形成对向旋翼(R1_2-R6_5；R2_1-R5_6；R3_4-R8_7；R4_3-R7_8)，并且对于每个对向旋翼，每个对向旋翼中的旋翼的所述第一电动马达和所述第二电动马达(106a-h，108a-h)分别由所述四个发电机(G1-G4)中的一个进行供电，使得所述四个发电机向每个对向旋翼中的旋翼的所述第一电动马达和所述第二电动马达(106a-h，108a-h)供电。

2.根据前一项权利要求所述的结构，其中，在旋翼的第一电动马达(106a-h)、旋翼(R1_2、R2_1、R3_4、R4_3、R5_6、R6_5、R7_8、R8_7)或发电机(G1-G4)故障的情况下，每个旋翼的所述第二电动马达(108a-h)被配置为在激活模式下运行，并且在运行期间，所述第一电动马达和所述第二电动马达(106a-h、108a-h)驱动所述螺旋桨(110a-h)。

3.根据前述权利要求中任一项所述的结构，其中，所述发电机(G1-G4)包括至少一个电池、或燃料电池、或涡轮发电机。

4.根据前述权利要求中任一项所述的结构，其中，每个旋翼(R1_2、R2_1、R3_4、R4_3、R5_6、R6_5、R7_8、R8_7)的所述第一电动马达和所述第二电动马达(106a-h，108a-h)具有不同的尺寸。

5.根据前述权利要求中任一项所述的结构，其中，一个旋翼对中的旋翼在飞行器中成对角地相对布置。

6.一种用于多旋翼垂直起降飞行器的电力推进结构，所述电力推进结构包括：

-N个发电机(G1-G4)，N为大于或等于2的整数，

-N个旋翼对(R2_1-R6_5；R2_1-R5_6；R3_4-R8_7；R4_3-R7_8)，

-对于每个旋翼，具有第一电动马达(106a-h)和第二电动马达(108a-h)，所述第一电动马达(106a-h)被配置为在激活模式下运行，并且所述第二电动马达(108a-h)被配置为处于待机模式，并且能够在故障情况下以激活模式运行，以及

-对于每个旋翼，具有联接到所述第一电动马达和所述第二电动马达(106a-h，108a-h)的螺旋桨(110a-h)，使得在运行期间所述第一电动马达驱动所述螺旋桨，

其中，对于每个旋翼对(R1_2-R2_1；R3_4-R4_3；R5_6-R6_5；R7_8-R8_7)，所述N个发电机中的一个向一个旋翼对中的旋翼的所述第一电动马达(106a-h)供电，并且所述N个发电机中的另一个向一个旋翼对中的旋翼的所述第二电动马达(108a-h)供电，并且其中，所述旋翼形成对向旋翼(R1_2-R6_5；R2_1-R5_6；R3_4-R8_7；R4_3-R7_8)，并且对于每个对向旋翼，每个对向旋翼中的旋翼的所述第一电动马达和所述第二电动马达(106a-h，108a)分别由所述N个发电机中的一个进行供电，使得所述N个发电机(G1-G4)向每个对向旋翼中的旋翼的所述第一电动马达和所述第二电动马达(106a-h，108a-h)供电。