[发明专利]用于多旋翼垂直起降飞行器的电力推进结构以及控制这种结构的方法

说明书

本发明涉及一种用于多旋翼垂直起降飞行器的电力推进结构，该电力推进结构包括：‑四个发电机(G1‑G4)；‑四个旋翼对(R1_2‑R2_1；R3_4‑R4_3；R5_6‑R6_5；R7_8‑R8_7)；‑对于每个旋翼，具有第一电动马达(106a‑h)和第二电动马达(108a‑h)，第一电动马达被配置为在激活模式下运行，第二电动马达被配置为处于待机模式，并且在故障情况下能够以激活模式运行；以及联接到所述电动马达的螺旋桨(110a‑h)，其中，对于每个旋翼对，发电机中的一个向第一电动马达供电，并且发电机中的另一个向第二电动马达供电，并且其中，所述旋翼形成对向旋翼(R1_2‑R6_5；R2_1‑R5_6；R3_4‑R8_7；R4_3‑R7_8)，并且对于每个对向旋翼，所述电动马达分别由四个发电机中的一个进行供电，使得四个发电机向每个对向旋翼中的旋翼的所述电动马达供电。

技术领域

本发明涉及一种用于多旋翼垂直起降(Vertical Take-Off and Landing，VTOL)飞行器的电力推进结构，该电力推进结构包括直升机的每个旋翼的至少两个电动马达，一个电动马达在激活模式下运行，另一个电动马达在待机模式下运行，并且涉及一种用于控制这种结构的方法。

背景技术

现有技术特别是包括文献US-A1-2017/203839、EP-A1-3208909和WO-A1-2017/114643。

已知飞行器可以在城市地区使用。然而，飞行器的这种使用在安全以及污染物和噪音排放方面提出了严格的目标。

单旋翼直升机包括用于该旋翼的单个电动马达，并且具有垂直起降能力。然而，这些直升机的传统结构不符合安全和排放目标。结构是对装置的定义。

然而，这种直升机的分布式推进结构对于确保在故障情况下实现目标必不可少。此外，这种直升机的配电对于质量问题是必要的。

还存在多旋翼飞行器，该多旋翼飞行器的每个旋翼包括一个电动马达。

然而，这些飞行器的每个旋翼包括一个电动马达的传统结构使得对双重电气故障不具有鲁棒性。

此外，对直升机或飞行器的电气网络中的重配置增加了直升机或飞行器的电气核心中的分配元件的数量，特别是增加了接触器。这导致增加了直升机或飞行器的电力推进系统的复杂度和质量。

本发明的目的是提出一种解决方案，使得能够弥补这些缺点中的至少一些缺点。

特别地，本发明提出了一种电力推进的多旋翼垂直起降飞行器，该多旋翼垂直起降飞行器能够满足城市环境中的安全以及污染物和噪声排放的要求。

发明内容

为了解决重量和双重电气故障的问题，本发明提出了一种多旋翼垂直起降飞行器，该飞行器的每个旋翼包括一个以上的电动马达。有利地，本发明没有提出对电力推进系统进行繁重和复杂的重新配置。

为此，本发明涉及一种用于多旋翼垂直起降飞行器的电力推进结构，所述电力推进结构包括：

-至少四个发电机，

-至少四个旋翼对，

-对于每个旋翼，具有第一电动马达和第二电动马达，所述第一电动马达被配置为在激活模式下运行，并且所述第二电动马达被配置为处于待机模式，并且能够在故障情况下以激活模式运行，

-对于每个旋翼，具有联接到所述第一电动马达和所述第二电动马达的螺旋桨，使得在运行期间所述第一电动马达驱动所述螺旋桨，

其中，对于每个旋翼对，所述发电机中的一个向一个旋翼对中的旋翼的所述第一电动马达供电，并且所述发电机中的另一个向一个旋翼对中的旋翼的所述第二电动马达供电，